Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 158

156/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Programmbausteine
11.7.3 Statusmeldungen
11.8 Handraddaten (MT_Handw)
11.8.1 Funktion
Bausteinparameter
and Controls
Abb.11-16: Aufruf Programmbaustein MT_Cfg
Ist nach dem Aufrufen der Funktion ein Fehler oder Zustand entstanden, der
es nicht erlaubt, die Funktion ordnungsgemäß durchzuführen, wird das Feh‐
lerbit Error gesetzt.
Weiterhin wird in ErrorNo die Art des Fehlers oder Zustandes in Form einer
Zahl dargestellt:
Allgemeine Fehler und Zustände
bei Funktionsaufruf durch falsche Parametrierung oder NC-interne Fehler:
-6: Zur Zeit keine Betriebsmittel zum Versenden des Auftrags vor‐
handen.
-3: Datenüberlauf: Es werden nur so viele Daten zurückgeliefert,
wie in den verfügbaren Speicher passen.
-1: Allgemeiner Parameterfehler.
Funktionsabhängige Fehler und Zustände
als Quittung nach Ausführen der Funktion:
100: Unzulässige Maschinenparameter-Nummer.
Für Handräder in Verbindung mit PROFIBUS-DP übergibt dieser Programm‐
baustein den aktuellen Wert des Handrads incl. Handradnummer an die NC.
Da die Daten über PROFIBUS-DP übertragen werden, müssen die Daten aus
dem Eingangsbereich mit Hilfe dieses Programmbausteins an die NC überge‐
ben werden.
Vor dem Übertragen der Daten muss ein Handrad, mittels steigender Flanke
am entsprechenden Achs-Interface (Handradauswahl Bit 0, 1), angewählt wer‐
den.
Der Baustein kann im SPS-Zyklus ein oder mehrmals, absolut oder bedingt
aufgerufen werden.
Abb.11-17: Aufruf Baustein MT_Handw
Der Baustein wird aufgerufen mit den Parametern:
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Projektierung