Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 88

86/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achsbezogene Interface-Signale
Handrad Drehrichtung qAx_HandwDir
Signalpegel
Positionshandrad qAx_HandwPosMode
Signalpegel
Handvorschub Bit 0 ... Bit 3 qAx_ManFeed_00 ... 03
Handvorschub/
Maschinenparameter
Schrittmaß
keine Vorgabe -
/AX/Dr[1]/Jog/Vel/RapidAx‐
Eilgang Vel "Handvorschub
gang" (1005 00006)
/AX/Dr[1]/Jog/Vel/FastAxVel
Schnell "Handvorschub
schnell" (1005 00005)
/AX/Dr[1]/Jog/Vel/Mediu‐
Mittel mAxVel "Handvorschub mit‐
tel" (1005 00004)
and Controls
Handrad 2
reserviert
Abb.7-5: Handradauswahl Bit 0 und Bit 1
Mit diesem Signal ist es möglich, die Drehrichtung der Achse unabhängig von
der Drehrichtung des Handrads anzugeben.
1: Die Drehrichtung der Achse ist entgegengesetzt zur Drehrich‐
tung des Handrads festgelegt.
0: Drehrichtung von Achse und Handrad stimmen überein.
Mit diesem Signal ist es möglich, das Verhalten des Handradbetriebs beim
Überschreiten der aktuell zulässigen Maximalgeschwindigkeit vorzugeben.
Der Pegel dieses Signals wird beim Setzen von qAx_HandwSel_0x
von der NC übernommen.
1: Der durch Handradbewegungen vorgegebene Weg wird auch
bei einer Überschreitung der Maximalgeschwindigkeit abgear‐
beitet.
Achtung: Auch nach Beenden der Handradbewegung können
noch Achsbewegungen stattfinden.
0: Bei einer Überschreitung der Maximalgeschwindigkeit wird der
Verfahrweg entsprechend reduziert.
Diese Signale wirken in der Betriebsart Einrichten. Beim manuellen Verfahren
der Achsen über Tipptaster bzw. über Handrad werden die Geschwindigkei‐
ten bzw. Schrittmaße aktiv, die der entsprechenden Bit-Kombination zugeord‐
net sind. Die Geschwindigkeiten werden in den Maschinenparametern AXSP
\Dr[x]\AxFun\Jog\Vel\... definiert.
Beim Verfahren der Achsen über ein Handrad werden die Schrittmaße als Be‐
wertungsfaktor für die Skalenteilung des Handrades ausgewertet.
Die Schrittmaße für x Inkremente werden im Maschinenparameter /AX/Dr[1]/
Jog/VarDistAxJog "Variabler Inkrementen-Schritt" (1015 00002) festgelegt.
Bit 3
(qAx_
Feed_03)
0
Eil‐ 0
0
0
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Projektierung
1
1
Bit 2 Bit 1
Man‐ (qAx_ Man‐ (qAx_
Feed_02) Feed_01)
0 0
0 0
0 1
0 1
0
1
Bit 0
Man‐ (qAx_ Man‐
Feed_00)
0
1
0
1