Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 201

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
11.18 Lesen/Schreiben von perm. CPL-Variablen mit Typkonvertie‐
rung (MT_CplDataConv)
11.18.1 Funktion
Bausteinparameter
-1: Allgemeiner Parameterfehler.
Funktionsabhängige Fehler und Zustände
als Quittung nach Ausführen der Funktion:
1: Variable nicht gefunden.
2: Variablentyp unterschiedlich.
3: Feldindex fehlerhaft.
4: Variablentyp existiert nicht.
Dieser Programmbaustein liefert den zum Zeitpunkt der Abfrage gültigen Wert
einer permanenten CPL-Variablen oder kann diese CPL-Variable beschreiben.
Der Datentyp von CPL- und SPS-Variable kann sich unterscheiden.
Der Baustein führt eine Konvertierung zwischen unterschiedlichen Datentypen
durch. Ein dabei auftretende Informationsverlust bzw. Wertebereichsüberlauf
wird nicht signalisiert.
Der Baustein kann absolut oder bedingt aufgerufen werden.
Abb.11-47: Aufruf des Bausteins MT_CplDataConv
Der Baustein wird aufgerufen mit den Parametern:
Start: Flag für eine neue Anforderung
Chan: Gewünschte Kanalnummer
Mode: 0:
Lesen eines CPL-Werts
1:
Schreiben eines CPL-Werts
VarName: Name der CPL-Variablen.
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Programmbausteine
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