Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 126

124/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Spindelbezogene Interface-Signale
Testbetrieb iSp_DryRun
Freigabe zur Leistungszuschaltung iSp_DrvPower
Signalpegel
Antrieb betriebsbereit iSp_DrvReady
Signalpegel
Antrieb in Betrieb iSp_DrvAct
and Controls
Bit 12: Zielposition erreicht
Bit 13: Interpolator angehalten
Bit 14: -
Bit 15: Herstellerspezifische Betriebszustände
Abb.8-12: Parameter S-0-0013 - Meldungen
Über die Maske der Zustandsklasse 3 (S-0-0098) können die Betriebszustände
bezüglich ihrer Wirkung auf das Änderungsbit ausmaskiert werden.
Dieses Signal wird für Analog-Spindeln (/SP/SpFunc/Sp[1]/Base/
SpType "Auswahl der Spindelart" (1040 00001)) nicht gebildet.
Dieses Signal zeigt an, ob eine Spindel auf Testbetrieb geschaltet ist. Im Test‐
betrieb wird eine Spindel zwar weiterhin intern interpoliert, die berechneten
Sollwerte gelangen jedoch lediglich zur Anzeige und werden nicht zum Antrieb
übertragen.
Testbetrieb kann über Softkey, automatisch bei nicht angeschlossenen Antrie‐
ben (keine SERCOS-Ring vorhanden) oder über den Maschinenparameter /
MAIN/Dr[1]/EnablVirtMode "Virtueller Antrieb" (1001 00010) eingeschaltet wer‐
den.
Dieses Signal steht in engem Zusammenhang mit den Signalen Anlaufsperre,
Antrieb Ein, Antrieb betriebsbereit und Antrieb in Betrieb.
Der Funktionszusammenhang ist im Signaldiagramm für das Signal Anlauf‐
sperre (Kap. "Antrieb Ein qSp_DrvOn" auf Seite
1: Die Initialisierung des SERCOS-Interface, des Spindelantriebs
und der NC-Steuerung sind abgeschlossen und es liegt kein
Fehler vor. Dieses Signal ist Voraussetzung für das Zuschalten
der Leistung an den Antrieb.
0: Die Leistung am Antrieb kann nicht zugeschaltet werden.
Dieses Signal wird für Analog-Spindeln (/SP/SpFunc/Sp[1]/Base/
SpType "Auswahl der Spindelart" (1040 00001)) nicht gebildet.
Dieses Signal steht in engem Zusammenhang mit den Signalen Anlaufsperre,
Antrieb Ein, Freigabe zur Leistungszuschaltung und Antrieb in Betrieb.
Der Funktionszusammenhang ist im Signaldiagramm für das Signal Anlauf‐
sperre (Kap. "Antrieb Ein qSp_DrvOn" auf Seite
1: Die Leistung am betreffenden Antrieb ist zugeschaltet. Das
Signal bleibt gesetzt, solange die Leistung nicht abgeschaltet
wird.
0: Am Antrieb ist keine Leistung zugeschaltet.
Dieses Signal wird für Analog-Spindeln (/SP/SpFunc/Sp[1]/Base/
SpType "Auswahl der Spindelart" (1040 00001)) nicht gebildet.
Dieses Signal steht in engem Zusammenhang mit den Signalen Anlaufsperre,
Antrieb Ein, Freigabe zur Leistungszuschaltung und Antrieb betriebsbereit.
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Projektierung
113) ausführlich dargestellt.
113) ausführlich dargestellt.
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