Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 106

104/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Spindelbezogene Interface-Signale
Bit Symbol. Adr.
4.7 -
6.0 qSp_Override_00
6.1 qSp_Override_01
6.2 qSp_Override_02
6.3 qSp_Override_03
6.4 qSp_Override_04
6.5 qSp_Override_05
6.6 qSp_Override_06
6.7 qSp_Override_07
8.0 qSp_Custom1
8.1 qSp_Custom2
8.2 qSp_Custom3
8.3 qSp_Custom4
8.4 qSp_Custom5
8.5 qSp_Custom6
8.6 qSp_Custom7
8.7 qSp_Custom8
10.0 -
10.1 -
10.2 -
10.3 -
10.4 -
10.5 -
10.6 -
10.7 -
8.1.3 Übersicht Eingangssignale (NC → SPS)
Bit Symbol. Adr.
0.0 iSp_CAxAct
0.1 iSp_CAxSwitch
0.2 iSp_TurnCmd
0.3 iSp_TurnDirM4
0.4 -
0.5 iSp_InPos
0.6 iSp_PosCtrl
0.7 iSp_Reset
2.0 iSp_SafOpMode_00
and Controls
SPS-Ausgangssignal
res.
Override Bit 0
Override Bit 1
Override Bit 2
Override Bit 3
Override Bit 4
Override Bit 5
Override Bit 6
Override Bit 7
Kundeneingang 1
Kundeneingang 2
Kundeneingang 3
Kundeneingang 4
Kundeneingang 5
Kundeneingang 6
Kundeneingang 7
Kundeneingang 8
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
Abb.8-1: Übersicht Ausgangssignale (SPS → NC)
SPS-Eingangssignal
C-Achse ist aktiv
C-Achs-Umschaltung
Drehbefehl
Drehrichtung M4
res.
Spindel In Position
Lagereglung aktiv
Spindel grundgestellt
Si-Betriebsart Bit 0
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Projektierung
Bit Symbol. Adr.
5.7 qSp_Override100
7.0 qSp_Override_08
7.1 qSp_Override_09
7.2 qSp_Override_10
7.3 qSp_Override_11
7.4 qSp_Override_12
7.5 qSp_Override_13
7.6 qSp_Override_14
7.7 qSp_Override_15
9.0 -
9.1 -
9.2 -
9.3 -
9.4 -
9.5 -
9.6 -
9.7 -
11.0 -
11.1 -
11.2 -
11.3 -
11.4 -
11.5 -
11.6 qSp_DrvOn
11.7 qSp_DrvLock
Bit Symbol. Adr.
1.0 iSp_ProgSpReach
1.1 iSp_SpLim
1.2 iSp_Stop
1.3 iSp_OrientateFinish
1.4 iSp_OrientateAct
1.5 -
1.6 -
1.7 -
3.0 iSp_Gear1Sel
SPS-Ausgangssignal
Spindeloverride 100%
Override Bit 8
Override Bit 9
Override Bit 10
Override Bit 11
Override Bit 12
Override Bit 13
Override Bit 14
Override Bit 15
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
Antrieb Ein
Spindel Sperre
SPS-Eingangssignal
Drehzahl erreicht
Drehzahl begrenzt
Spindel steht
Spindel gerichtet
Spindel richten aktiv
res.
res.
res.
Anwahl GTS 1