Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 87

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
Zustimmtaste (ZT) qAx_SafEnablCtrl
Signalpegel
Si-Schalter 1 (S1) qAx_SafSwitch1
Signalpegel
Prüfeingang Si-Status qAx_SafCheckInputState
Status Si-Signale qAx_SafTechState
Signalpegel
Handradauswahl Bit 0 und Bit 1 qAx_HandwSel_00 ... 01
0: Antriebssperre aus
Dieses Signal ist Bestandteil der Sicherheitstechnik der Antriebsbaureihe
IndraDrive.
Als Kanal 1 wird hier die Umschaltung per SPS in "Sonderbetrieb mit Bewe‐
gung" über SERCOS Interface in Echtzeit an den Antrieb übertragen.
1: Sonderbetrieb mit Bewegung
0: Sonderbetrieb mit Stillstand
Diese Signale sind Bestandteil der Sicherheitstechnik der Antriebsbaureihe
IndraDrive.
Für den "Sonderbetrieb mit Bewegung" können im Antrieb zwei verschiedene
Parametersätze abgelegt sein. Als Kanal 1 wird hier der, per SPS angewählte
Parametersatz über SERCOS Interface in Echtzeit an den Antrieb übertragen.
1: Parametersatz 2 für sichere Bewegung aktiv
0: Parametersatz 1 für sichere Bewegung aktiv
Dieses Signal ist Bestandteil der Sicherheitstechnik der Antriebsbaureihe
IndraDrive.
Als Kanal 1 wird hier ein per SPS gesetztes sicheres Statussignal über
SERCOS Interface in Echtzeit an den Antrieb übertragen.
Dieses Signal ist Bestandteil der Sicherheitstechnik der Antriebsbaureihe
IndraDrive.
Die Steuersignale der SPS (qAx_Saf...), die über den Kanal 1 zum Antrieb ge‐
hen, müssen zur Überprüfung in gewissen Zeitabständen dynamisiert werden.
Das heißt, die Signale werden von der SPS für einen Zyklus auf "0" gesetzt.
Die SPS setzt gleichzeitig den Si-Signalstatus von gültig auf dynamisiert und
teilt dadurch dem Antrieb mit, dass dieSteuersignale ungültig sind.
Danach werden die Signale neu gesetzt.
1: Die Steuersignale der Sicherheitstechnik sind gültig.
0: Die Steuersignale der Sicherheitstechnik werden dynamisiert.
An die NC-Steuerung können zwei Handräder angeschlossen werden. Sobald
eines der beiden Signale gesetzt ist, kann die Achse über das ausgewählte
Handrad verfahren werden. Die Signale Manuell + und Manuell - sind wir‐
kungslos.
Wird die Achse über das Handrad verfahren, sind die Signale Handvorschub
Bit 0...3 von Bedeutung. Die anwählbaren Schrittmaße werden hier als Bewer‐
tung für die Skalenteilung des Handrades verrechnet.
Handrad
kein Handrad aktiv
Handrad 1
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Achsbezogene Interface-Signale
Handradzuweisung
Bit 1
(qAx_HandwSel_01)
0
0
85/295
Bit 0
(qAx_HandwSel_00)
0
1