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Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 180

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178/295
Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Programmbausteine
11.13
Datensätze bearbeiten (MT_DbData)
11.13.1
Funktion
and Controls
499:
Fehler beim Interpretieren der XML-Datei.
510:
Syntaxfehler in ElemPath (falscher Name).
512:
Syntaxfehler in ElemPath (falsche Elementposition).
516:
Das in ElemPath spezifizierte Element ist nicht im Schema de‐
klariert.
518:
Element nicht in Schema deklariert.
519:
Übergebene Datengröße stimmt nicht mit der Elementgröße
überein.
520:
Übergebene Typ-ID passt nicht zum Element (ElemPath).
521:
Unbekannte Typ-ID
525:
Ungültiger REAL oder LREAL Wert
1001:
Fehler beim Interpretieren der XML-Datei.
1002:
Datenbankserver nicht bereit.
1003:
Der angegebene Name ist zu lang.
1007:
Übergebener Datenbereich zu klein.
1008:
Puffer für den Pfad zu klein (Events).
1102:
Ungültiges Root-Element in ElemPath.
1104:
Datensatz ist bereits gesperrt.
1109:
Datensatz ist zu groß.
1112:
Ungültige Suchbedingungen
1204:
Keine Datensätze mit diesem Schlüssel gefunden.
1205:
Datenbank ist leer.
1206:
Letzter gesperrter Datensatz ist nicht freigegeben.
1208:
Kein gesperrter Datensatz vorhanden.
Dieser Programmbaustein bietet verschiedene Funktionen zum Lesen und Än‐
dern von Datensätzen (z.B. Werkzeugdaten).
Es können sowohl komplette Datensätze als auch Teil- Datensätze bearbeitet
werden. Die Auswahl erfolgt über die Eingangsvariable ElemPath (z.B. /DBT1).
Die Daten werden in dem Format geliefert, wie sie auf NC-Seite durch die
Schema-Dateien definiert wurden. Für den korrekten Zugriff auf die Daten,
müssen entsprechende Strukturen innerhalb des SPS-Programms definiert
werden. Für die Default-Konfiguration stehen die entsprechenden Typen in‐
nerhalb der MTX-Bibliothek zur Verfügung (s. u.).
Beim Schreiben von Datenbankdaten muss in TypeId die Id des Typs überge‐
ben werden, von dem die Variable auf NC-Seite definiert ist. Beim Lesen von
Variablen dieses Typs wird diese zurückgeliefert. Bei mehrfachen Schreibzu‐
griffen muss diese Id nur einmal vor dem ersten Zugriff bestimmt und kann dann
bei jedem weiteren Zugriff übergeben werden.
Der Baustein kann im SPS-Zyklus ein oder mehrmals, absolut oder bedingt
aufgerufen werden.
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Projektierung

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