Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 159

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
11.8.2 Projektierungsbeispiel
Start: Statisches Signal für eine neue Anforderung.
HandwNo: Nummer des Handrads.
HandwVal: Zählerstand des Handrads.
Die Rückgabeparameter lauten:
Active: Signal, das anzeigt, ob die Funktion noch aktiv ist.
Error: Fehlerkennung: FALSE bedeutet, dass die Funktion fehler‐
frei abgearbeitet wurde.
ErrorNo: Fehlercode: nur gültig, wenn Error = TRUE.
Die Funktion startet, wenn Start gesetzt wird und Active nicht gesetzt ist. Sofern
Start nicht über das SPS-Ablaufprogramm zurückgesetzt wird, wird es zurück‐
gesetzt, wenn die Funktion beendet ist.
Active wird gesetzt, bis die Funktion ausgeführt ist. Sobald die Daten überge‐
ben sind, ist die Funktion beendet, und Active wird zurückgesetzt.
Die Inkremente für das Handrad liegen ab Eingang 80 ab und sie sollen an die
NC übertragen werden, solange der Eingang %IX40.7 TRUE ist.
Der Baustein MT_Handw könnte folgendermaßen aufgerufen werden:
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Programmbausteine
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