Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 203

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
11.18.3 Statusmeldungen
Der Aufruf von MT_CplDataConv könnte folgendermaßen erfolgen:
Abb.11-48: Aufruf von MT_CplDataConv
Wenn nach dem Aufrufen der Funktion ein Fehler oder Zustand entstanden ist,
der es nicht erlaubt, die Funktion ordnungsgemäß durchzuführen, wird das
Fehlerbit Error gesetzt. Weiterhin wird in ErrorNo die Art des Fehlers oder Zu‐
standes in Form einer Zahl dargestellt:
Allgemeine Fehler und Zustände
bei Funktionsaufruf durch falsche Parametrierung oder NC-interne Fehler:
-6: Zur Zeit keine Betriebsmittel zum Versenden des Auftrags vor‐
handen.
-3: Datenüberlauf: Es werden nur so viele Daten zurück geliefert,
wie in den verfügbaren Speicher passen.
-1: Allgemeiner Parameterfehler.
Funktionsabhängige Fehler und Zustände
als Quittung nach Ausführen der Funktion:
1: Variable nicht gefunden.
2: Variablentyp unterschiedlich.
3: Feldindex fehlerhaft.
4: Variablentyp existiert nicht.
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Programmbausteine
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