Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 103

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
Moment reduziert iAx_TrqLim
Signalpegel
Testbetrieb iAx_DryRun
Freigabe zur Leistungszuschaltung iAx_DrvPower
Signalpegel
Antrieb betriebsbereit iAx_DrvReady
Signalpegel
Antrieb in Betrieb iAx_DrvAct
Signalpegel
Dieses Signal gibt an, dass die betreffende Achse mit reduziertem Maximal‐
moment betrieben wird.
1: Maximalmoment der Achse ist reduziert.
0: Maximalmoment der Achse ist nicht reduziert.
Dieses Signal ist gesetzt, wenn die Achse im Testbetrieb ist.
Im Testbetrieb werden Achsen zwar weiterhin intern interpoliert, die berech‐
neten Sollwerte gelangen jedoch lediglich zur Anzeige und werden nicht zum
Antrieb übertragen. Die Achse wird auf der Position gehalten, auf der sie zum
Zeitpunkt der Aktivierung des Testbetriebs stand.
Testbetrieb kann über Softkey, automatisch bei nicht angeschlossenen Antrie‐
ben (kein SERCOS-Ring vorhanden) oder über den Maschinenparameter /
MAIN/Dr[1]/EnablVirtMode "Virtueller Antrieb" (1001 00010) eingeschaltet wer‐
den.
Dieses Signal steht in engem Zusammenhang mit den Signalen Antrieb Ein,
Antrieb betriebsbereit und Antrieb in Betrieb (siehe S-0-0135, Bit 14/15).
Der Funktionszusammenhang ist im Signaldiagramm für das Signal Antrieb
Ein (Kap. "Antrieb Ein qAx_DrvOn" auf Seite
1: Die Initialisierung des SERCOS Interface, des Antriebs und der
NC-Steuerung sind abgeschlossen und es liegt kein Fehler
vor. Dieses Signal ist Voraussetzung für das Zuschalten der
Leistung an den Antrieb.
0: Die Leistung am Antrieb kann nicht zugeschaltet werden.
Dieses Signal steht in engem Zusammenhang mit den Signalen Antrieb Ein,
Leistung zugeschaltet und Antrieb in Betrieb (siehe S-0-0135, Bit 14/15).
Der Funktionszusammenhang ist im Signaldiagramm für das Signal Antrieb
Ein (Kap. "Antrieb Ein qAx_DrvOn" auf Seite
1: Die Leistung am betreffenden Antrieb ist zugeschaltet. Das
Signal bleibt gesetzt, solange die Leistung nicht abgeschaltet
wird.
0: Am Antrieb ist keine Leistung zugeschaltet.
Dieses Signal steht in engem Zusammenhang mit den Signalen Antrieb Ein,
Leistung zugeschaltet und Antrieb betriebsbereit (siehe S-0-0135, Bit 14/15).
Der Funktionszusammenhang ist im Signaldiagramm für das Signal Antrieb
Ein (Kap. "Antrieb Ein qAx_DrvOn" auf Seite
1: Der Regelkreis ist geschlossen und der Antrieb steht unter
Drehmoment. Sofern keine weiteren Verriegelungen, wie z.B.
Vorschub Sperre vorliegen, kann die Achse verfahren werden.
0: Der Regelkreis ist geöffnet, der Antrieb steht nicht unter Dreh‐
moment.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Achsbezogene Interface-Signale
89) ausführlich dargestellt.
89) ausführlich dargestellt.
89) ausführlich dargestellt.
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