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Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 49

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Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
5.2.2
Eingangssignale (NC → SPS)
Hardware Warnung iGen_HardwareState
Hub beabsichtigt iGen_StrokeIntend
Signalpegel
Hub läuft nicht iGen_NoStroke
Signalpegel
Das Signal Hardware Warnung wird gesetzt, wenn eine oder mehrere der fol‐
genden Bedingungen erfüllt ist:
Die NC-Baugruppe meldet "Übertemperatur". Bei der Baugruppe
"CMP60" ist das der Fall, wenn die Drehzahl des Prozessor-Lüfters unter
eine definierte Drehzahl absinkt.
Die NC-Baugruppe meldet "Batterie Vorwarnung".
Das SPS-Programm kann dann die Systemdaten
/SysHwStates/BattFail
/SysHwStates/OverTemp
/SysStates/BdTemp/CpuTemp
auswerten und daraus eine adäquate Reaktion ableiten (siehe Funktionsbe‐
schreibung).
Mit dem Signal Hub beabsichtigt teilt die NC der SPS mit, dass sie einen Stanz‐
hub auslösen möchte. Erlaubt die SPS das Auslösen (qGen_StrokeInhibit = 0
und qGen_StrokeReserv = 0), wird der schnelle Ausgang HSO auf der Ein‐
steckkarte High Speed I/O von der Stanz-HS-Logik gesetzt
beschreibung" auf Seite
44).
1:
NC teilt der SPS mit, dass sie beabsichtigt einen Hub auszu‐
lösen.
0:
Keine Auswirkung.
Das Antwortsignal Hub läuft nicht der Stanzsteuerung (schneller Eingang HSI
auf der Einsteckkarte High Speed I/O) wird an die SPS weitergereicht.
1:
Hub läuft nicht = Antwortsignal der Stanzsteuerung an die SPS.
0:
Hub läuft.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Globale Interface-Signale
47/295
(Kap. 5.2 "Signal‐

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