Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 164

162/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Programmbausteine
11.9.3 Statusmeldungen
and Controls
Abb.11-21: Aufruf Baustein MT_ScsData
Ist nach dem Aufrufen der Funktion ein Fehler oder Zustand entstanden, der
es nicht erlaubt, die Funktion ordnungsgemäß durchzuführen, wird das Feh‐
lerbit Error gesetzt.
Weiterhin wird in ErrorNo die Art des Fehlers oder Zustandes in Form einer
Zahl dargestellt:
Allgemeine Fehler und Zustände
bei Funktionsaufruf durch falsche Parametrierung oder NC-interne Fehler:
-6: Zur Zeit keine Betriebsmittel zum Versenden des Auftrags vor‐
handen.
-3: Datenüberlauf: Es werden nur so viele Daten zurückgeliefert,
wie in den verfügbaren Speicher passen.
-1: Allgemeiner Parameterfehler.
Funktionsabhängige Fehler und Zustände
als Quittung nach Ausführen der Funktion:
3: NCS-Kanal momentan belegt.
6: Parameternummer unbekannt oder unzulässig.
9: Zugriffskonflikt auf dem Service-Kanal.
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