Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 1053

DB21, ...
DBB12, 16, 20
Bit 7, 6 Verfahrtasten plus und minus für Geometrieachse (1, 2, 3)
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw. In der Betriebsart JOG kann mit den Verfahrtasten plus und minus die angewählte
Flankenwechsel Geometrieachse in beiden Richtungen verfahren werden.
0 → 1
Abhängig von der aktiven Maschinenfunktion sowie von der Einstellung "Tipp- oder Dauerbetrieb":
SD41050 $SN_JOG_CONT_MODE_LEVELTRIGGRD (Tipp-/ Dauerbetr. bei JOG kontinuierlich)
und
MD11300 $MN_JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD (INC und REF im Tippbetrieb)
werden bei Signalwechsel unterschiedliche Reaktionen ausgelöst.
Fall 1: Kontinuierliches Verfahren mit Tippbetrieb
Die Geometrieachse verfährt solange in die jeweilige Richtung wie das Nahtstellensignal
1-Signalzustand hat (sofern die Achsposition keine gültige Begrenzung erreicht hat).
Fall 2: Kontinuierliches Verfahren mit Dauerbetrieb
Beim ersten Flankenwechsel 0 → 1 startet die Geometriechse die Verfahrbewegung in die
entsprechende Richtung. Diese Verfahrbewegung wird auch bei einem Flankenwechsel 1 → 0
weiter fortgesetzt. Mit einem erneuten Flankenwechsel 0 → 1 (gleiche Verfahrrichtung!) wird die
Verfahrbewegung wieder beendet.
Fall 3: Inkrementelles Verfahren mit Tippbetrieb
Mit Signalzustand 1 beginnt die Geometrieachse das eingestellte Inkrement zu verfahren.
Wechselt das Signal auf Zustand 0 bevor das Inkrement abgefahren wurde, so wird die
Verfahrbewegung unterbrochen. Mit erneutem Signalzustand 1 wird die Verfahrbewegung wieder
fortgesetzt. Bis das Inkrement vollständig abgefahren ist, kann die Verfahrbewegung der
Geometrieachse mehrfach wie oben beschrieben gestoppt und fortgesetzt werden.
Fall 4: Inkrementelles Verfahren mit Dauerbetrieb
Beim ersten Flankenwechsel 0 → 1 beginnt die Geometrieachse das eingestellte Inkrement zu
verfahren. Erfolgt bei dem gleichen Verfahrsignal ein erneuter Flankenwechsel 0 → 1, bevor die
Geometrieachse das Inkrement abgefahren hat, so wird die Verfahrbewegung abgebrochen. Das
Inkrement wird somit nicht mehr zu Ende gefahren.
Werden beide Verfahrsignale (plus und minus) gleichzeitig gesetzt, so erfolgt keine
Verfahrbewegung bzw. wird die Verfahrbewegung abgebrochen!
Mit dem PLC-Nahtstellensignal "Verfahrtastensperre" kann einzeln für jede Geometrieachse die
Wirkung der Verfahrtasten gesperrt werden.
Achtung!
Im Gegensatz zu Maschinenachsen kann bei Geometrieachsen über Verfahrtasten simultan
jeweils nur eine Geometrieachse verfahren werden. Beim Versuch, mehr als eine Geometrieachse
über Verfahrtasten zu verfahren, wird der Alarm 20062 gemeldet.
Signalzustand 0 bzw. Siehe oben Fall 1 bis 4.
Flankenwechsel
1 → 0
Signal irrelevant Betriebsart AUTOMATIK und MDA
bei ...
Sonderfälle, Die Geometrieachse kann im JOG nicht verfahren werden:
Fehler, ...
•
•
Es wird der Alarm 20062 "Achse ist bereits aktiv" gemeldet.
Korrespondierend DB31, ... DBX8.7 bzw. DBX8.6 (Verfahrtasten plus und minus für Maschinenachsen)
mit ...
DB21, ... DBX12.4 ff (Verfahrtastensperre für Geometrieachsen)
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
falls sie bereits über die axiale PLC-Nahtstelle (als Maschinenachse) verfahren wird.
falls eine andere Geometrieachse bereits über Verfahrtasten verfahren wird.
Z2: NC/PLC-Nahtstellensignale
19.4 Handfahren und Handradfahren
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