Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 1070

Z2: NC/PLC-Nahtstellensignale
19.4 Handfahren und Handradfahren
DB31, ...
DBB64
Bit 5, 4 Fahranforderung plus und minus
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw. In der betreffenden Achsrichtung soll eine Fahrbewegung erfolgen. Der Fahrbefehl wird
Flankenwechsel entsprechend der Betriebsart auf unterschiedliche Weise ausgelöst:
0 → 1
•
•
•
Signalzustand 0 bzw. In der betreffenden Achsrichtung steht momentan keine Fahranforderung an bzw. ist eine erfolgte
Flankenwechsel Verfahrbewegung beendet.
1 → 0
•
•
•
Anwendungs- Lösen der Klemmung bei Achsen mit Klemmung (z. B. bei Rundtischen).
beispiel(e)
Hinweis:
Wird die Klemmung erst mit dem Fahrbefehl gelöst, so ist bei diesen Achsen kein Bahnbetrieb
möglich!
Korrespondierend DB31, ... DBX4.7 bzw. DBX4.6 (Verfahrtaste plus und Verfahrtaste minus)
mit ...
DB31, ... DBX64.7 bzw. DBX64.6 (Fahrbefehl plus und minus)
DB31, ...
DBB64
Bit 7, 6 Fahrbefehl plus und minus
Flankenauswertung: nein
Das Signal wirkt wie beschrieben, wenn das Bit 0 im Maschinendatum:
MD17900 $MN_VDI_FUNCTION_MASK (Einstellung zu VDI-Signalen )
gleich 0 gesetzt ist.
Ist das Bit 0 im MD auf 1 gesetzt, so zeigt das Signal nur dann 1, wenn die Achse tatsächlich fährt.
Das immer ausgegebene Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX64 Bit 5, 4 (Fahranforderung plus bzw. Fahranforderung minus)
verhält sich wie Signal Fahrbefehl plus/minus bei MD17900 Bit 0 = 0.
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Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Betriebsart JOG:
Mit Verfahrtaste plus bzw. minus.
Betriebsart REF:
Mit Verfahrtaste, die zum Referenzpunkt hinführt.
Betriebsart AUT/MDA:
Ein Programmsatz, der einen Koordinatenwert für die betreffende Achse enthält, wird
ausgeführt.
Betriebsart JOG:
Der Fahrbefehl wird in Abhängigkeit von der Einstellung "Tipp- oder Dauerbetrieb"
zurückgesetzt (siehe Nahtstellensignal DB31, ... DBX4.7 bzw. DBX4.6).
Beim Verfahren mit Handrad.
Betriebsart REF:
Mit Erreichen des Referenzpunktes.
Betriebsart AUT/MDA:
Der Programmsatz ist abgearbeitet (und der nachfolgende Programmsatz enthält keinen
Koordinatenwert für die betreffende Achse).
Abbruch durch "RESET", etc.
DB21 ... DBX25.7 (Achsensperre) steht an.
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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