Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 1048

Z2: NC/PLC-Nahtstellensignale
19.4 Handfahren und Handradfahren
DB10
DBB100, 101, 102
Bit 0 - 4 Achsnummer für Handrad 1, 2 oder 3
Flankenauswertung: nein
Signalbedeutung Der Bediener kann direkt an der Bedientafelfront jedem Handrad eine Achse zuordnen. Dazu gibt
er die gewünschte Achse (z. B. X) vor. Vom PLC–Grundprogramm wird die der Achse zugehörige
Achsnummer zzgl. der Information "Maschinen- oder Geometrieachse" (NST "Maschinenachse")
als HMI-Nahtstellensignale zur Verfügung gestellt. Damit wird vom PLC-Grundprogramm für die
vorgegebene Achse das Nahtstellensignal "Handrad aktivieren" gesetzt. Abhängig von dem HMI-
Nahtstellensignal "Maschinenachse" wird dabei die Nahtstelle zur Geometrieachse bzw. zur
Maschinenachse verwendet.
Bei der Zuordnung der Achsbezeichnung zur Achsnummer gilt folgendes:
NST "Maschinenachse" = 1; d. h. Maschinenachse:
Die Zuordnung erfolgt über das Maschinendatum:
MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[n] (Maschinenachsname).
NST "Maschinenachse" = 0; d. h. Geometrieachse:
Die Zuordnung erfolgt über das Maschinendatum:
MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[n] (Geometrieachsname im Kanal)
Mit dem NST "Kanalnummer Geometrieachse Handrad n" wird die dem Handrad zugeordnete
Kanalnummer vorgegeben.
Folgende Codierung gilt für die Achsnummer:
Korrespondierend DB10 DBX97 ff (Kanalnummer Geometrie-Achse Handrad n)
mit ...
DB10 DBX100.6 ff (Handrad angewählt)
DB10 DBX100.7 ff (Maschinenachse)
DB21, ... DBX12.0 bis DBX12.2 ff (Handrad aktivieren)
DB31, ... DBX4.0 bis DBX4.2 (Handrad aktivieren)
MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB [n] (Maschinenachsname)
MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB [n] (Geometrieachsname im Kanal)
1048
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Bit
4 3 2
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 1
0 0 1
0 0 1
0 0 1
0 1 0
Achsnummer
1 0
0 0 –
0 1 1
1 0 2
1 1 3
0 0 4
0 1 5
1 0 6
1 1 7
0 0 8
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Erweiterungsfunktionen