Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 1066

Z2: NC/PLC-Nahtstellensignale
19.4 Handfahren und Handradfahren
DB31, ...
DBB4
Bit 7, 6 Verfahrtasten plus und minus
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw. In der Betriebsart JOG kann mit den Verfahrtasten plus und minus die angewählte
Flankenwechsel Maschinenachse in beiden Richtungen verfahren werden.
0 → 1
Abhängig von der aktiven Maschinenfunktion sowie von der Einstellung von Settingdatum:
SD41050 $SN_JOG_CONT_MODE_LEVELTRIGGRD
(Tipp-/ Dauerbetrieb bei JOG kontinuierlich)
bei JOG-kontinuierlich
bzw. In Maschinendatum:
MD11300 $MN_JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD
bei JOG-INCR (INC und REF im Tippbetrieb),
werden bei Signalwechsel unterschiedliche Reaktionen ausgelöst.
Fall 1: Kontinuierliches Verfahren mit Tippbetrieb
Die Maschinenachse verfährt solange in die jeweilige Richtung wie das Nahtstellensignal
1-Signalzustand hat (sofern die Achsposition keine gültige Begrenzung erreicht hat).
Fall 2:Kontinuierliches Verfahren mit Dauerbetrieb
Beim ersten Flankenwechsel 0 → 1 startet die Maschinenachse die Verfahrbewegung in die
entsprechende Richtung. Diese Verfahrbewegung wird auch bei einem Flankenwechsel 1 → 0
weiter fortgesetzt. Mit einem erneuten Flankenwechsel 0 → 1 (gleiche Verfahrrichtung!) wird die
Verfahrbewegung wieder beendet.
Fall 3:Inkrementelles Verfahren mit Tippbetrieb
Mit Signalzustand 1 beginnt die Maschinenachse das eingestellte Inkrement zu verfahren.
Wechselt das Signal auf Zustand 0 bevor das Inkrement abgefahren wurde, so wird die
Verfahrbewegung unterbrochen. Mit erneutem Signalzustand 1 wird die Verfahrbewegung wieder
fortgesetzt. Bis das Inkrement vollständig abgefahren ist, kann die Verfahrbewegung der Achse
mehrfach wie oben beschrieben gestoppt und fortgesetzt werden.
Fall 4: Inkrementelles Verfahren mit Dauerbetrieb
Beim ersten Flankenwechsel 0 → 1 beginnt die Maschinenachse das eingestellte Inkrement zu
verfahren. Erfolgt bei dem gleichen Verfahrsignal ein erneuter Flankenwechsel 0 → 1, bevor die
Achse das Inkrement abgefahren hat, so wird die Verfahrbewegung abgebrochen. Das Inkrement
wird somit nicht mehr zu Ende gefahren.
Werden beide Verfahrsignale (plus und minus) gleichzeitig gesetzt, so erfolgt keine
Verfahrbewegung bzw. wird die Verfahrbewegung abgebrochen.
Mit dem PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX4.4 (Verfahrtastensperre)
kann axial die Wirkung der Verfahrtasten gesperrt werden.
Signalzustand 0 bzw. Siehe oben Fall 1 bis 4.
Flankenwechsel
1 → 0
Signal irrelevant Betriebsart AUTOMATIK und MDA.
bei ...
Anwendungs- Die Maschinenachse kann im JOG nicht verfahren werden, falls sie bereits über die
beispiel(e) kanalspezifische PLC-Nahtstelle (als Geometrieachse) verfahren wird.
Es wird der Alarm 20062 gemeldet.
Sonderfälle, ... Teilungsachsen
Korrespondierend DB21, ... DBX12.7, DBX12.6 ff (Verfahrtasten plus und minus für Geometrieachsen)
mit ...
DB31, ... DBX4.4 (Verfahrtastensperre)
1066
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Erweiterungsfunktionen