Inbetriebnahme Der Neuronalen Qfk - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

2.6.4

Inbetriebnahme der neuronalen QFK

Allgemeines
Im Folgenden wird der Ablauf der Inbetriebnahme der QFK mit neuronalen Netzen kurz
beschrieben. Wie bereits mehrfach erwähnt, werden die Kompensationskennlinien während
der Lernphase automatisch ermittelt.
Dabei müssen die gewünschten Achsen Reversiervorgänge mit abschnittsweise konstanten
Beschleunigungswerten ausführen. Desweiteren müssen die QFK-Systemvariablen zur
Parametrierung des neuronalen Netzes entsprechend den Anforderungen vorbesetzt
werden.
Um eine möglichst einfache Inbetriebnahme zu ermöglichen, werden dafür NC-Programme
als Musterbeispiele bereitgestellt (siehe Kapitel "Lernen des neuronalen Netzes").
Beim Lernen wird zwischen "Neulernen" (insbesondere für Erstinbetriebnahme) und
"Nachlernen" (insbesondere für Nachoptimierung bereits vorgelernter Kennlinien)
unterschieden. Nachfolgend sind die Abläufe für "Neulernen" bzw. "Nachlernen"
beschrieben.
Falls die Kompensationskennlinien für die Maschine zum ersten Mal gelernt werden sollen,
empfiehlt es sich, die im Kapitel "Lernen des neuronalen Netzes" angegebenen Muster-NC-
Programme zu verwenden.
Ablauf "Neulernen"
"Neulernen" -> Zyklusparameter "Lernmodus" = 0
1. a) QFK mit neuronalen Netzen für die gewünschten Achsen aktivieren mit
2. QFK-Systemvariablen aktivieren:
Erweiterungsfunktionen: Kompensationen (K3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Maschinendatum:
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 2 (Art der Reibkompensation)
Hinweis
QFK mit neuronalen Netzen ist eine Option!
b) Speicherplatz für die Kompensationspunkte reservieren mit Maschinendatum
MD38010 $MA_MM_QEC_MAX_POINTS
(Anzahl der Werte für Quadrantenfehlerkomp. mit neuro. Netz)
Falls die benötigte Anzahl noch nicht bekannt ist, sollte hier zunächst großzügig
reserviert werden (siehe auch Punkt 12).
c) Drehzahlvorsteuerung parametrieren und optimieren (wird für Lernphase benötigt)
d) Hardware-Reset geben (wegen Neueinrichtung des gepufferten Anwenderspeichers)
Muster-NC-Programm QECDAT.MPF zur Belegung der QFK-Systemvariablen für alle
betroffenen Achsen an die gewünschten Werte anpassen (ggf. zunächst die empfohlenen
Werte verwenden) und NC-Programm starten. Bei Fehlermeldungen Werte korrigieren
und NC-Programm erneut starten.
Ausführliche Beschreibung
2.6 Neuronale Quadrantenfehlerkompensation
2-73