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Tabelle 6-15 Bearbeitungszeiten der Bausteine, Fortsetzung
Baustein
POS_DIAG
POS_MSRM Messwerte lesen
Bearbeitungszeiten der Bausteine am folgenden Beispiel im dezentralen Einsatz
(PROFIBUS DP)
Die angegebenen Zeiten sind gerundet.
Aufbau: CPU 315-2DP, IM 153-2, FM 354 im Simulationsbetrieb
Anwenderzykluszeit: 5 ms
FM-Zyklus: 2 ms
Baudrate: 1,5 MB
Tabelle 6-16 Bearbeitungszeiten der Bausteine dezentral
Nr.
Baustein
0
POS_CTRL
1
POS_CTRL Auftrag schreiben
2
POS_CTRL Auftrag lesen
3
POS_DIAG
Die mit Auftrag geschriebenen bzw. gelesenen Daten benötigen mehrere Zyklen.
Reaktionszeit von Startsignalen zu einer dezentralen FM (PROFIBUS DP)
Tabelle 6-17 Reaktionszeit von Startsignalen
aus Sicht der CPU: vom
Baustein-Aufruf
Start Tippen
Start MDI
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
Übertragung
Prozess- und Diagnosealarmdaten
lesen
Systemdatenüber-
tragung
Steuer-/Rückmelde-
signale
lesen
Reaktion am Ausgang der
FM (Achse fährt, inkl.
FM (Achse fährt inkl
FM-Reaktionszeit)
Programmieren der Technologiefunktion
Zyklus 1
3,2 ms
3,6 ms
Übertragungszeit im
Bereich von ... bis
1,1...1,5 ms
30...40 ms
10...20 ms
2,1...2,7 ms
Reaktionszeit im Bereich
bis
Zyklus 2
Zyklus 3
−
−
−
−
durchschnittliche
Übertragungszeit
1,3 ms
35 ms
15 ms
2,4 ms
von...bis
8...13 ms
10...15 ms
J
6-67
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