Sensor-Simulation Definieren; Blech Definieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Um die Simulation anzuwenden, müssen die folgenden Definitionen in der Definitionsdatei
hinzugefügt werden, die auch die anderen GUD-Definitionen der CLCX enthält:
• DEF CHAN REAL CLC_SIM_SHEET_POS[3]
• DEF CHAN REAL CLC_SIM_SENSOR_DELAY[2]
Damit die neuen GUD-Definitionen in der CLCX wirksam werden, ist ein Neustart des NC-Kerns
erforderlich. Danach kann die Simulation von Sensor und Blech (Werkstück) verwendet werden.

Sensor-Simulation definieren

Die Simulation funktioniert nur, wenn eine simulierte Sensorverzögerungszeit ungleich Null in
der folgenden GUD-Variablen eingestellt ist:
Programmbeispiel
CLC_SIM_SENSOR_DELAY[0] = 0.001234
; aktiviert die Simulation und verwendet eine simulierte
; Sensorverzögerung von 1.234 ms
Hinweis
Der Inhalt der GUD-Variablen CLC_SIM_SENSOR_DELAY[0] wird nach jedem NC-Neustart
absichtlich gelöscht, um die Sensor-Simulation nach dem Neustart standardmäßig zu
deaktivieren. Dadurch soll die versehentliche Benutzung des simulierten Sensors vermieden
werden, wenn ein realer Sensor angeschlossen ist.

Blech definieren

Um das Blech zu simulieren, geben Sie einfach die gewünschte Blech-Position in MCS-
Koordinaten in diese GUD-Variable ein:
Programmbeispiel
CLC_SIM_SHEET_POS[0] = -30 ; simuliert ein Blech in der MCS-Position -30 mm.
Achten Sie darauf, dass sich das simulierte Blech UNTERHALB der Achs-Position befindet, an der
Sie die CLC einschalten.
Die anderen GUD-Elemente können optional angewendet werden:
Programmbeispiel
CLC_SIM_SHEET_POS[2] = 0.005
CLC_SIM_SHEET_POS[1] = 0.1
mm.
CLC_SIM_SENSOR_DELAY[1] = 2.0
Wenn Sie den Inhalt einer GUD-Variablen innerhalb eines Teileprogramms ändern, beachten Sie,
dass es eine kurze Zeit dauern kann, bis die CLCX einen geänderten GUD-Wert tatsächlich
auswertet.
Um stabile Testbedingungen zu erhalten, wird deshalb empfohlen, nach einer Änderung der
GUD-Werte oder vor dem Einschalten oder Freigeben der CLCX-Bewegung eine Verweilzeit von
einer Sekunde zu programmieren (G4 F1).
Damit sich die Simulation der geschlossenen CLC-Regelschleife dynamisch möglichst realistisch
Technologien
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
;simuliert weißes Rauschen der Blech-Position von 5 µm
; simuliert eine lineare Auf- /Abbewegung des Blechs von 0.1
; .. mit einer Periodendauer von 2 Sekunden
Abstandsregelung (CLC/CLCX)
5.5 Inbetriebnahme
45