Ausführliche Beschreibung
2.9 DRF-Verschiebung
DRF wirksam
Damit die DRF-Verschiebung durch Verfahren mit dem Handrad verändert werden kann,
muss DRF aktiv sein. Dazu sind folgende Voraussetzungen erforderlich:
● Betriebsart AUTOMATIK
● DB21, ... DBX0.3 (DRF aktivieren) = 1
Über die Funktion "Programmbeeinflussung" der HMI-Bedienoberfläche kann die DRF-
Verschiebung kanalspezifisch ein- bzw. ausgeschaltet werden.
Die HMI-Software setzt daraufhin Nahstellensignal:
DB21, ... DBX24.3 (DRF angewählt) =1
Das PLC-Programm (PLC-Grundprogramm oder Anwenderprogramm) überträgt dieses
Nahtstellensignal nach entsprechender Verknüpfung zum Nahtstellensignal:
DB21, ... DBX0.3 (DRF aktivieren)
Beeinflussung der DRF-Verschiebung
Die DRF-Verschiebung kann verändert, gelöscht oder gelesen werden:
Bediener:
Teileprogramm:
PLC-Anwenderprogramm:
HMI-Bedienoberfläche:
Hinweis
Beim Löschen der DRF-Verschiebung wird die Achse nicht verfahren!
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durch Verfahren mit dem Handrad
•
Lesen über die achsspezifische Systemvariable
•
$AC_DRF[<Achse>]
Löschen über Teileprogrammbefehl (DRFOF) bei allen Achsen
•
des Kanals
Satzweises unterdrücken über Teileprogrammbefehl (SUPA)
•
Literatur:
/PG/ Programmieranleitung Grundlagen
Lesen der DRF-Verschiebung (achsspezifisch)
•
Literatur:
/FB1/ Funktionsbeschreibung Grundmaschine; PLC-Grundprogramm
(P3)
Anzeige der DRF-Verschiebung (achsspezifisch)
•
Erweiterungsfunktionen: Handfahren und Handradfahren (H1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0