Wegerfassung Mit Mqx; Näherungsgeberauswertung; Klemmenbelegung Di0 Und Di1 - SEW IPOS plus Handbuch

7.5

Wegerfassung mit MQx

7.5.1 Näherungsgeberauswertung
Mit den MQx-Modulen lässt sich eine einfache Positionierung realisieren, die auf dem
Näherungsgebersystem NV26 basiert. Die beiden Initiatoren liefern 24 Winkelinformati-
onen pro Umdrehung, die von der MQx gezählt werden und auf der IPOS
H511 (ActPos_Mot) als Positionswert zur Verfügung gestellt werden. Die Position kann
somit in IPOS
auf einer definierten Position. Für das genaue Erreichen der Position ist eine Schleich-
fahrt erforderlich. Eine Lageregelung ist nicht möglich.
HINWEIS
Bei Näherungsgeberauswertung kann nur ein MOVIMOT
schnittstelle angeschlossen werden. Für die Steuerung des MOVIMOT
Movcom-Befehl zulässig.
7.5.2

Klemmenbelegung DI0 und DI1

Die Näherungsgeber-Auswertung wird durch das Umparametrieren der beiden digitalen
Eingänge DI0 und DI1 (P600 und P608) auf „MQX GEBER IN" erreicht. Das Umpara-
metrieren kann mit Hilfe der Parametrieroberfläche MOVITOOLS
im Initialisierungsteil von IPOS
mit dem Movilink-Befehl auf der Adresse 253 ansprechen. Die Indizes der Eingänge
sind 8844
der Wert 32 auf die beiden Indizes übertragen. Die Eingänge werden nach Werksein-
stellung mit 4 ms gefiltert. Die Klemmenbelegung „MQX GEBER IN" schaltet diese Fil-
terung für die Näherungsgeberauswertung ab.
Handbuch – IPOSplus®
Wegerfassung über binäre Eingänge
plus®
verarbeitet werden. Das ermöglicht z. B. das Stillsetzen des Antriebs
plus®
für DI0 (P608) und 8335
dez
Wegerfassung mit MQx
plus®
erfolgen. IPOS kann beliebige MQx-Parameter
für DI1 (P600). Mit zwei Schreibzugriffen wird
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