SEW IPOS plus Handbuch Seite 371

Programm-Sprungverteiler
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SETINT ERROR M10
M100:JMP LO I0001000000000000, M101
CALL M20
M101:JMP LO I0000010000000000, M102
CALL M30
M102:JMP LO I0000100000000000, M103
CALL M40
M103:JMP UNCONDITIONED
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Unterprogramm Reset/Fahren aus Endschalter
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M10 :JMP HI I0000000000110000, M1
M3 :JMP HI I0000000000110000, M2
ASTOP IPOS ENABLE
JMP UNCONDITIONED
M2 :ASTOP TARGET POSITION
M1 :RET
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Unterprogramm Referenzieren
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GO0 U,NW, ZP
M20 :ASTOP IPOS ENABLE
M22 :JMP LO I0000000000000001, M21
SET H309 = 0
BMOV H309.0 = H473.20
JMP H309 == 0
M21 :ASTOP TARGET POSITION
RET
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Unterprogramm Tippbetrieb
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Tippbetrieb (Abfrage Software-ES aktiv)
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M35 :SETSYS POS.SPEED C(C)W = H310
SETSYS POS. RAMP
SET H319 = 0
BMOV H319.0 = H473.20
JMP H319 == 0
SET H319 = H496
OR H319 ¦ H497
JMP H319 == 0, M36
SET H319 = 1
SET H317 = H496
SET H318 = H497
M36 :RET
Handbuch – IPOSplus®
, M100
, M3
, M22
= H312
, M36
Assembler – Beispiele
Beispielprogramm "Tippbetrieb"
Programm-Sprungverteiler
Interrupt-Routine aktivieren für Hardware-Endschalter-
Verarbeitung Reset/Fahren aus Endschalter
DI16 = 1 → Referenzfahrt
DI15 = 1 → Tipp-rechts
DI14 = 1 → Tipp-links
Reset/Fahren aus Endschalter
wenn kein Endschalter angefahren (DI05/DI06 ES-rechts/
links), dann zurück Sprungverteiler. Wenn ja, dann
Verfahrentriegelung und warten bis Antrieb aus Endschal-
ter gefahren ist (parametrierte "Reset" Eingangsfunktion
DI02). Dann Antriebsstopp mit Setzen der Zielposition =
aktuelle Position.
Referenzfahrt
Verfahrentriegelung
Referenzfahrt, nicht wartend, auf Nullimpuls starten,
solange wie "Reglersperre" =0
und das Bit im Statuswort "IPOS Referenz" =0
Tippbetrieb
Abfrage Software-Endschalter aktiv
Geschwindigkeit setzen
Rampenzeit setzen
Abfrage, ob Achse referenziert ist (Software-ES aktiv)
Abfrage, ob Softwarebereiche beide =0 (Software-ES
nicht aktiv)
wenn Software-ES aktiv, dann Merker H319=1 setzen
und die Tipp-Verfahrvariablen (H317) mit den Software-
Verfahrbereichen (Systemvariablen H496 u. H497) laden
n
n
kVA
kVA
24
f
f
i
i
P Hz Hz
P
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