SEW IPOS plus Handbuch Seite 21

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Handbuch – IPOSplus®
Die Programmierung im Compiler bietet zusätzlich:
– Programmerstellung in einer Hochsprache
– Symbolische Variablennamen
– Möglichkeit zur Erstellung von Programmmodulen, die Sie in anderen Projekten
erneut verwenden können
– Übersichtliche modulare und strukturierte Programmierung ist möglich
– Verschiedene Programmiertechniken von Schleifen stehen zur Verfügung
– Compilersteuerung durch Präprozessorbefehle
– Standardstrukturen
– Anwenderdefinierte Strukturen
– Standardfunktionen stehen zur Verfügung
– Debugger zur Fehlersuche
– Umfangreiche Möglichkeiten zum Kommentieren
Die Programmierung im Assembler bietet:
– Kommentarzeilen
– Programmierung in Anwenderverfahreinheiten (Eingabe der Einheiten im
Programmkopf)
Sollwertvorgabe. Abhängig von der vorhandenen Hardware und dem gewünschten
Sollwert bestehen für die Vorgabe folgende Möglichkeiten:
– Analog-Sollwerte
– Festsollwerte
– Festsollwerte + Analog-Sollwerte
– Motorpotenziometer
– Master-Slave-Betrieb SBus
– Master-Slave-Betrieb RS-485
– DRS-Sollwert (nur mit Option DRS11)
– Feldbus-/Feldbusmonitor-Sollwert (nur mit Option Feldbus-Schnittstelle)
plus®
– IPOS Positions-Sollwert
Ob Sie für die Sollwert-Verarbeitung eine Geberrückführung benötigen, hängt von
der gewählten Betriebsart ab. Welcher Sollwert tatsächlich aktiv ist, ist abhängig von:
– Betriebsart P700
– Sollwertquelle P100
– Parametrierung der Eingangsklemmen P600 ... P619
– Feldbus PA-Datenbelegung/Monitorbetrieb
– Anwahl von Handbetrieb
Systembeschreibung
Eigenschaften von IPOSplus
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