Compiler Programmgerüst - SEW IPOS plus Handbuch

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Compiler – Beispiele
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Compiler Programmgerüst
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P Hz Hz
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18.10 Compiler Programmgerüst
/*========================================================================
Name: Basic_program
Version: 03/07/21 (Y/M/D)
Function: Grundgerüst für ein IPOS-Programm mit Zustandsmaschine
mit Eintritts- und Austrittsfunktion bei Ansteuerung über
Feldbus oder RS485-Monitor mit 3 Prozessdatenworten E/A
notwendige Einstellungen in der SHELL:
---------------------------------------------------------------
P100 = P101 = RS485 für Simulation mit Busmonitor,
= FELDBUS und "#define" bei "//Konstanten" für Betrieb mit Feldbus einkommentieren ???
P6xx = keine Funktionen, Ausnahme z.B. P602 = REFERENZNOCKEN je nach Referenzfahrtyp
P700 = xxx & IPOS
P870 = STEUERWORT 2
P871 = IPOS PA-DATA
P872 = IPOS PA-DATA
P873 = STATUSWORT 1
P874 = IPOS PE-DATA
P875 = IPOS PE-DATA
P916 = z.B. auf LINEAR
P960 = AUS (bei <> AUS ersetzen: ActPos_Mot =>
Ansteuerung Antrieb durch die SPS/Busmonitor (Prozessausgangsdaten)
-------------------------------------------------------------------------------
/DI00 = REGLERSPERRE
1. Wort = Steuerwort 2
2. Wort = Tipp/Positioniergeschw. [1/10 Umdr/min]
3. Wort = Zielposition
Belegung Steuerwort 2
15 14 13 12 11 10
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¦ ¦ ¦ ¦ ¦ Tippen -
¦ ¦ ¦ ¦ Betriebsart Bit 0,
¦ ¦ ¦ Betriebsart Bit 1
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Das folgende Beispielprogramm kann als Grundgerüst bei der Erstellung eines
plus®
IPOS -Programms genutzt werden. Es beinhaltet eine Zustandsmaschine, die vier
Betriebsarten kennt:
• DISABLE: keine Betriebsart angewählt
• JOGGING: Tippbetrieb
• HOMING: Referenzfahrt
• POSITIONING: Positionierbetrieb
9 8 7 6 5 4 3 2
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¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ Freigabe/Halt
¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ Halteregelung
¦ ¦ ¦ ¦ ¦ Integrator-Umschaltung
¦ ¦ ¦ ¦ Parametersatz-Umschaltung
¦ ¦ ¦ Fehler-Reset
¦ Start Referenzfahrt
Tippen +
01 = Tippen, 10 = Referenzieren 11 = Automatik
ModActPos und TargetPos =>
1 0
¦ Reglersperre/Freigabe
Freigabe/Schnellstop
ModTagPos
Handbuch – IPOSplus®