Projektierung; Projektierungsbeispiele - SEW IPOS plus Handbuch

n
n
kVA
kVA
Wegerfassung und Positionierung
6
f
f
Modulo-Funktion
i
i
P Hz Hz
P
6.7.4

Projektierung

6.7.5

Projektierungsbeispiele

Kettenförderer
80
Definition der Antriebseinheit
• Getriebe und Vorgelege bestimmen Abtriebseinheit 360°
• Maximale Zielposition in "Anzahl von Antriebseinheiten" festlegen
• 16 Bit oder Auflösung (Geber × Modulo Zähler) für 360° festlegen
Bestimmung der SHELL-Modulo-Parameter
• Modulo Funktion P960 (Auswahl der Verfahrstrategie)
• Modulo Zähler P961
• Modulo Nenner P962
• Modulo Geberauflösung P963
Hilfsmittel zur Bestimmung der Getriebezahnzahlen:
• SEW-Projektierungsmappe
• SEW-Wingear-Programm um Zähler-/Nennerfaktoren zu kürzen
Modulo-Darstellungsbereich und maximale Abtriebsposition
• Bedingung für den Darstellungsbereich: Modulo Geberauflösung × Modulo Zähler < 2
• Bedingung für maximale Abtriebsposition: = 2
Bei Verletzung dieser Bedingungen kommt es zu Fehlpositionierungen!
plus®
Umsetzung im IPOS -Programm
• Soll-Positionierung mit Variablen H454 ModTagPos vorgeben: MOD.TAGPOS = k × 360° + 0 ... 360° =
16 16
k × 2 + 0 ... (2 - 1)
• Ist-Position in Variable H455 ModActPos ablesen: MOD.ACTPOS = ... + 0 ... 360° = ... + 0 ... (2
Die angeforderte Zielposition in der ModActPos wird von der System-Software eingelesen und
danach das High-Wort auf 0 gesetzt!
Die Ist-Position ModuloAbsIst bewegt sich immer zwischen 0° und 360°!
1. Schritt: Definition der Abtriebseinheit
Die Positionen für einen Kettenförderer sollen in Abtriebseinheiten vorgegeben werden.
Eine 360° Umdrehung am Getriebeabtrieb entspricht der Modulo-Abtriebseinheit von
360°.
2. Schritt: Bestimmung der SHELL-Parameter
Technische Daten
Getriebetyp
-1
Abtriebsdrehzahl [min ]
-1
Motordrehzahl [min ]
Getriebeübersetzung i
Motortyp
Die Zahnzahlen des Getriebes können SEW-Mitarbeiter für Sie aus der SEW-Projektie-
rungsmappe (DriveNet) ablesen oder aus dem elektronischen Typenschild (nur bei
®
Hiperface ) ausgelesen werden.
↓
↓
31
/ (Modulo Geberauflösung × Modulo Zähler)
↓
KA47B
19
2000
104.37
DY71S
31
16
- 1)
Handbuch – IPOSplus®