Tasks Bei Movidrive ® A; Tasks Bei Movidrive ® B; Abarbeitungszeit Task 1 / Task 2 - SEW IPOS plus Handbuch

5.3 Tasks bei MOVIDRIVE
Hier finden Sie zusätzlich zu dem allgemeinen Teil im Kapitel "Task-Verwaltung bei
MOVIDRIVE
Der Bewegungsablauf mit den Positionierbefehlen wird typischerweise in Task 1 pro-
grammiert.
Programmieren Sie die folgenden Funktionen in Task 2:
•
•
•
•
•
•
Damit führt IPOS
tine aktiv ist.
5.4 Tasks bei MOVIDRIVE
Hier finden Sie zusätzlich zu dem allgemeinen Teil im Kapitel "Task-Verwaltung bei
MOVIDRIVE
5.4.1

Abarbeitungszeit Task 1 / Task 2

Die Werkseinstellung für die Abarbeitungszeit der Tasks ist:
•
•
Sie können die Abarbeitungszeit in beiden Tasks zusammen um bis zu 9 zusätzliche
Befehle pro ms beschleunigen. Sie können die zusätzlichen Befehle für Task 1 über
Parameter P938 (Index 8888) und für Task 2 über Parameter P939 (Index 8962) zutei-
len. Demnach können in Task 1 maximal 1 + 9 = 10 und Task 2 maximal 2 + 9 = 11 Be-
fehle / ms ausgeführt werden.
Handbuch – IPOSplus®
®
A
®
A und B" spezifische Implementierungshinweise für das MOVIDRIVE
Schnelle, zeitkritische Vorgänge
Berechnungen
Beobachtung von Systemgrößen
Kommunikation mit den SEW-Bedienterminals
Zyklisches Kopieren von Variablen auf die Oszilloskop-Variablen H474, H475
Aufbereitung der Prozessdaten des Feldbusses / SBus mit einer übergeordneten
Steuerung oder anderen MOVIDRIVE
plus®
diese Funktionen auch durch, wenn in Task 1 die Interrupt-Rou-
®
B
®
A und B" spezifische Implementierungshinweise für das MOVIDRIVE
Task 1: 1 Befehl / ms (P938 = 0)
Task 2: 2 Befehle / ms
Task-Verwaltung und Interrupts
Tasks bei MOVIDRIVE
®
n
n
kVA
kVA
f
f
®
A
i
i
P Hz Hz
P
®
A:
®
B:
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