Wird die Referenzfahrt über die positive Flanke am Eingang "REF.-FAHRT START" ge-
startet, wird je nach Einstellung in P904 Referenzierung auf Nullimpuls auf die fallende
Flanke des Referenznockens oder auf den Nullimpuls nach der fallenden Flanke des
Referenznockens referenziert.
Wird die Referenzfahrt über den IPOS
"ZP" oder "CAM" auf die fallende Flanke des Referenznockens oder auf den Nullimpuls
nach der fallenden Flanke des Referenznockens referenziert.
Der Referenznocken muss kurz vor oder genau mit dem rechten Hardware-Endschalter
beginnen und muss in den Endschalter hineinragen. Damit ist gewährleistet, dass wäh-
rend der Referenzfahrt kein Hardware-Endschalter angefahren wird.
nRef1
nRef2
6.6.8
Typ 7: Referenznocken bündig zum linken Endschalter
Referenzpunkt ist das rechte Ende des Referenznockens oder der erste Nullimpuls
rechts nach dem Ende des Referenznockens.
Einer der Binäreingänge P600 ... 606 muss auf "REFERENZNOCKEN" eingestellt sein.
Die Referenzfahrt startet in Drehrichtung links, bis zur ersten positiven Flanke des Re-
ferenznockens wird P901 Referenzdrehzahl 1 verwendet, danach P902 Referenzdreh-
zahl 2. Im Unterschied zu Typ 2 startet der Antrieb nach links und wendet auf dem Re-
ferenznocken.
Wird die Referenzfahrt über die positive Flanke am Eingang "REF.-FAHRT START" ge-
startet, wird je nach Einstellung in P904 Referenzierung auf Nullimpuls auf die fallende
Flanke des Referenznockens oder auf den Nullimpuls nach der fallenden Flanke des
Referenznockens referenziert.
Wird die Referenzfahrt über den IPOS
"ZP" oder "CAM" auf die fallende Flanke des Referenznockens oder auf den Nullimpuls
nach der fallenden Flanke des Referenznockens referenziert.
Handbuch – IPOSplus®
Wegerfassung und Positionierung
LHWLS
Referenzieren
plus®
-Befehl Go0 gestartet, wird je nach Argument
[3]
RefOffCAM
f
RefOffZP
Z
MZP
Z
RefZP
plus®
-Befehl Go0 gestartet, wird je nach Argument
n
n
kVA
kVA
f
f
i
i
P
Hz
Hz
P
[2]
RefCAM
fCAM
C
CAM
RHWLS
WLS
476763275
6
71