SEW IPOS plus Handbuch Seite 66

n
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kVA
kVA
Wegerfassung und Positionierung
6
f
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Referenzieren
i
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P Hz Hz
P
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Nachfolgend werden die verschiedenen Referenzfahrttypen mit verschiedenen Start-
punkten des Antriebs mit Verfahrdiagrammen erläutert.
Erklärung zu den Referenzfahrttyp-Bildern
• nRef1 =Referenzdrehzahl 1
• nRef2 =Referenzdrehzahl 2
• Startpunkt des Antriebs
– [1] zwischen Referenznocken und rechtem Hardware-Endschalter
– [2] auf dem Referenznocken
– [3] zwischen Referenznocken und linkem Hardware-Endschalter
• LHWLS = Linker Hardware-Endschalter
• RHWLS = Rechter Hardware-Endschalter
• CAM = Referenznocken
• RefCAM = Referenzpunkt Nocken: diese Position wird angefahren, wenn im
Argument des Referenzfahrtbefehls GO0 CAM steht.
• RefZP = Referenzpunkt Nullimpuls: diese Position wird angefahren, wenn im
Argument des Referenzfahrtbefehls GO0 ZP (Zero Pulse) steht.
• RefOffCAM = Referenz-Offset bei Referenzfahrt mit Referenzpunkt Nocken CAM
• RefOffZP = Referenz-Offset bei Referenzfahrt mit Nullimpuls ZP
• MZP = Maschinennullpunkt
Handbuch – IPOSplus®