SEW IPOS plus Handbuch Seite 269

/*-------------------------------------
Hauptprogramm-Schleife
--------------------------------------*/
while(1)
{
//Hauptzustandsmaschine bearbeiten
switch (lGlobalStateMachine)
{
// keine Betriebsart angewaehlt oder moeglich
case DISABLE:
break;
// Betriebsart "Tippen"
case JOGGING: fnJogging();
break;
// Betriebsart "Referenzieren"
case HOMING:fnHoming();
break;
// Betriebsart "Positionieren"
case POSITIONING: fnPositioning();
break;
//Programmierfehler - unzulässiger Zustand
default: _AxisStop(AS_PSTOP);
lGlobalStateMachine = lOpMode = -1;
break;
} // Ende switch (lGlobalStateMachine)
} // Ende while(1)
} // Ende main
Handbuch – IPOSplus®
Compiler – Beispiele
Compiler Programmgerüst
n
n
kVA
kVA
18
f
f
i
i
P Hz Hz
P
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