SEW IPOS plus Handbuch Seite 232

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kVA
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Compiler – Funktionen
17
f
f
Standardfunktionen
i
i
P Hz Hz
P
232
Wenn über SCREC definierte Objekte über SBus1 oder SBus2 empfangen werden, wird
dieses in den entsprechenden Systemvariablen H522 und H523 signalisiert, siehe
Übersicht über die Systemvariablen (Seite 29).
Bit 24 der ObjectNo definiert, ob die Daten mit dem CAN-Identifier (Bit 0 ... 10) über
SBus1 oder SBus2 gesendet oder empfangen werden sollen:
Bit 24 = 0: SBus1 (.ObjectNo = CAN_ID + SCD_SBUS1)
Bit 24 = 1: SBus2 (.ObjectNo = CAN_ID + SCD_SBUS2); nur MDX B mit DFC11B
Gerätespezifischen Besonderheiten:
Element
MOVIDRIVE
CycleTime (H+1) Gültige Zykluszeiten
- 1, 2 ... 9 ms, Anzahl der Objekte 15
- 10, 20, ... 65530 ms
Offset (H+2) Gültige Offsetzeiten:
- 0, 1, 2 ... 8 ms für Zykluszeiten < 10
ms
- 0, 10, 20, ... 65530 ms für Zyklus-
zeiten ≥ 10 ms
1) Die Zykluszeit muss immer größer sein als die größte Offsetzeit.
Anzahl der Daten-Bytes und Datenformate:
Bit Wert
0 ... 3 0 ... 8
4 ... 7 --
8 0
1
9 ... 31 --
Gegenüberstellung von MOTOROLA- und INTEL-Format:
MOTOROLA-Format
CAN-Byte 3 2 1 0
Variable H"+1
Var.Byte 3 2 1 0
Gerätespezifische Besonderheiten
®
B MOVITRAC
1)
: Gültige Zykluszeiten:
1 ... 255 ms, Granularität 1 ms, Anzahl der
Objekte 16
Gültige Offsetzeiten:
0 ... 255 ms, Granularität 1 ms
Dabei muss gelten:
Offsetzeit + Zykluszeit ≤ 255
Funktion
Anzahl der Daten-Bytes
reserved
MOTOROLA-Format
INTEL-Format
reserved
INTEL-Format
3 2 1 0 0 1 2 3
H" H"
3 2 1 0 0 1 2 3
®
B
0 1 2 3
H"+1
0 1 2 3
Handbuch – IPOSplus®