Sew-Standardstrukturen - SEW IPOS plus Handbuch

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kVA
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Compiler - Programmierung
14
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SEW-Standardstrukturen

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P Hz Hz
P
14.8 SEW-Standardstrukturen
182
Mit den SEW-Standardstrukturen stehen für die Befehle, die auf Strukturen angewiesen
sind, bereits vorgefertigte Strukturen zur Verfügung.
Die folgende Tabelle zeigt eine Aufstellung der für die jeweilige Anweisung zur Verfü-
gung stehenden Standardstrukturen. Die dazugehörigen Elemente finden Sie in der Be-
schreibung zu dem jeweiligen Befehl, siehe Standardfunktionen (Seite 208).
Anweisung
_GetSys
_MovCommDef (nur bei MQx)
_MoviLink
_SBusCommDef
_SetSys
Diese Standardstrukturen werden wie folgt verwendet. Zunächst wird im Deklarations-
teil eine Variable als Strukturvariable deklariert. Anschließend werden die Elemente der
Struktur angesprochen wie es in dem folgenden Beispiel erläutert wird. Innerhalb des
Befehls wird die Struktur angesprochen, indem der Name der Strukturvariable ohne Zu-
sätze verwendet wird.
// Declare
SSPOSSPEED rapid speed, slow speed;
// Initiate
rapid_speed.cw = 14000;
rapid_speed.ccw = 12500;
slow_speed.cw = 3000;
slow_speed.ccw = 4500;
// set rapid speed
_SetSys( SS_POSSPEED,rapid speed );
// set slow speed
_SetSys( SS_POSSPEED,slow speed );
Standardstruktur
GSAINPUT
GSAOUTPUT
GSCAM
GSCAM_EXT
CAM_EXT_OUT
GSPODATA3
GSACTSPEEDEXT
GSPODATA10
MOVCOM
MCPDATA
MCPARDATA
MOVLNK
MLDATA
SCREC
SCTRACYCL
SCTRCYCL
SSPOSRAMP
SSPOSSPEED
SSPIDATA3
SSPIDATA10
// rapid speed cw 1400 rpm
// rapid speed ccw 1250 rpm
// slow speed cw 300 rpm
// slow speed ccw 450 rpm
Handbuch – IPOSplus®