Variablen; Programmzeile - SEW IPOS plus Handbuch

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Assembler – Programmierung
22
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Grundlagen
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P Hz Hz
P

22.1.10 Variablen

22.1.11 Programmzeile

<M:xx> <Befehl>
290
Alle Variablen (H0 - H1023) können gelesen und geschrieben werden. Die Variablen
haben einen Wertebereich von -2
nach der Eingabe spannungsausfallsicher gespeichert, wenn sie in der Variablenliste
eingetragen werden oder im IPOS
geschrieben werden. In den Variablen H458 ... H511 werden häufig benötigte Gerä-
tegrößen zyklisch zur Verfügung gestellt (1 ms). Diese Variablen werden nachfolgend
als Systemvariablen bezeichnet und sind in Kapitel "Übersicht über die Systemvariab-
len" genauer erklärt.
HINWEIS
Vorsicht beim Schreiben von Systemvariablen! Die Auswirkungen werden in Kap.
plus®
"IPOS mit Optionen" beschrieben.
Befehls-Syntax:
<Argument 1> <Operator>
Der Schreibbefehl für Variable und Indizes unterscheidet spannungsausfallsicheres und
nicht spannungsausfallsicheres Beschreiben. Die Variablen H0 ... H127 können auf
beide Weisen beschrieben werden, H128 ... H511 nur nicht spannungsausfallsicher.
®
Über MOVITOOLS MotionStudio und Bediengerät werden H0 ... H127 immer span-
nungsausfallsicher gespeichert. Die SET-Anweisung eines Wertes auf eine Variable in
plus®
einem IPOS -Programm erfolgt immer nicht spannungsausfallsicher. Um den aktu-
ellen Stand spannungsausfallsicher zu speichern, muss im IPOS
Befehl MEM ausgeführt werden.
HINWEIS
Beim Benutzen des MEM-Befehls ist darauf zu achten, dass die fest speicherbaren
Variablen H0 ... H127 sowie alle Parameter nicht zyklisch beschrieben werden, da die
Anzahl der Speichervorgänge beim verwendeten Speichermedium EEPROM auf 10
Speichervorgänge begrenzt ist.
31 31
... +2 - 1. Die Variablen H0 ... H127 werden sofort
plus®
-Programm mit dem Befehl "MEM" speichernd
<Argument 2> <M:yy>
Sprungziel-Marke; Bestandteil nur bei
Sprungbefehlen
zweites Argument; nicht Bestandteil bei
allen Befehlen
Operator (nur bei arithmetischen Befeh-
len)
erstes Argument; Bestandteil bei allen
Befehlen
Befehl; definiert die auszuführende Opera-
tion; Bestandteil jeder Befehlszeile
Sprungadress-Marke; einfügbar in jede
Befehlszeile
plus®
-Programm der
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Handbuch – IPOSplus®