Nullpunktoffset P954 Einstellen; Geberfaktoren P942 Und P943 Einstellen; Quelle Ist-Position P941 Einstellen - SEW IPOS plus Handbuch

n
n
kVA
kVA
Wegerfassung und Positionierung
6
f
f
SSI-Absolutwertgeber (DIP)
i
i
P Hz Hz
P
6.5.7

6. Nullpunktoffset P954 einstellen

6.5.8

7. Geberfaktoren P942 und P943 einstellen

6.5.9

8. Quelle Ist-Position P941 einstellen

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Mit dem Nullpunktoffset wird einer bestimmten Position ein gewünschter Wert zugeord-
net. Stellen Sie den Parameter ein wie im Kapitel IPOS-Parameter bei P954 beschrie-
ben.
Die Parameter werden zur internen Anpassung der Drehzahlregelung und für Überwa-
chungsfunktionen in der DIP11 herangezogen.
Praktisch wird damit die physikalische Stückzahl, ein mechanisches Übersetzungsver-
hältnis zwischen Motorgeber und externem Geber und die mechanische Vorschubkons-
tante (z. B. bei externem inkrementellen Lineargeber) angepasst.
Die folgende Grafik zeigt den Zusammenhang zwischen den Parametern und Variablen.
ABS
DIP
P955
P = Positions-Rohwert des Gebers
x
P = Positions-Istwert für Rampengenerator und Lageregler
abs
P941 = Quelle Ist-Position
P942 = Geberfaktor Zähler
P943 = Geberfaktor Nenner
P953 = Positionsoffset
P954 = Nullpunktoffset
P955 = Geberskalierung
H509 = Externer Geber mit Istwert auf Variable
H511 = Motorgeber mit Istwert auf Variable
Wie Sie die Geberfaktoren praktisch ermitteln, finden Sie bei der Parameterbeschrei-
bung von P942 / P943.
Der Parameter bestimmt, welcher Positionsgeber zur Lageregelung benutzt wird, sofern
eine Betriebsart "... & IPOS" in Parameter P700 "Betriebsart" eingestellt ist.
plus®
IPOS verfügt über Positionierbefehle zum Steuern des am MOVIDRIVE
schlossenen Motors. Soll die Positionierung des Motors auf den Absolutwertgeber erfol-
gen, ist die "Quelle Ist-Position" auf "Absolutgeb. DIP" zu stellen.
HINWEIS
Die Kreisverstärkung für die Lageregelung der IPOS
kung X-Regler", wurde bei der Inbetriebnahme des Drehzahl-Regelkreis voreinge-
stellt. Die Voreinstellung setzt die Lageregelung auf den Motorgeber voraus. Der Un-
terschied der Geberauflösung oder das Zeitverhalten des Absolutwertgebers (z. B.
Laserentfernungsmesser) können einen geringeren Einstellwert erfordern.
P941
H511
P942
P943
P954
H509
P953
plus®
P
act
476717707
®
ange-
, Parameter P910 "Verstär-
Handbuch – IPOSplus®