SEW IPOS plus Handbuch Seite 56

n
n
kVA
kVA
Wegerfassung und Positionierung
6
f
f
Geberkombinationen
i
i
P Hz Hz
P
Lageregelung mit Motorgeber,
Verarbeitung des zweiten Gebers im IPOS
SV
v a
max max
O
PG
474583563
Verarbeitung der Absolutwertgeberposition im IPOS
SV
O
474585099
56
plus®
-Programm als Leitgeber
X14 EXT
DIP ABS
+ +
PC nC
-
-
P n
act act
M
DIP ABS
n
thres
M
• Es erfolgt in IPOS
angeschlossenen Motorgeber.
• Am Motor ist auf jeden Fall ein Geber zur
Drehzahlrückführung notwendig.
• Die hohe Regeldynamik des Umrichters kann direkt für die
Positionierung genutzt werden.
• Die Lageinformation des zweiten Gebers wird automatisch auf
plus®
einer IPOS
programmgesteuert verarbeitet werden.
• Dieser Aufbau wird dort verwendet, wo der Umrichter in
Abhängigkeit eines zweiten Gebers verfahren soll (z. B.
winkelsynchron oder Kurvenscheibe)
v = maximale Geschwindigkeit
max
a = maximale Beschleunigung
max
PG = Profilgenerator
P = Ist-Position Motorgeber
act
PC = Lageregler
n = Ist-Drehzahl
act
nC = Drehzahlregler
ABS = Absolutwertgeber
EXT = externer Geber
SV = Systemvariable
plus®
IPOS = IPOS
plus®
-Programm
• Die Lageinformation des Absolutwertgebers wird automatisch
plus®
auf einer IPOS
programmgesteuert verarbeitet werden.
• Diese Verwendung der DIP11 oder eines HIPERFACE
Gebers an X14 kann insbesondere zum Ersatz von
Applikationen verwendet werden, bei denen sonst über
mehrere Initiatoren mit Eilgang-Schleichgang positioniert wird.
• Am Motor ist kein Inkrementalgeber / Resolver zur
Drehzahlrückführung notwendig, es kann ein Standard-
Asynchronmotor verwendet werden. Es ist keine Betriebsart
"... & IPOS" nötig.
• Siehe Handbuch "Positionieren mit Absolutwertgeber DIP11".
Zur Realisierung einer solchen Positionieraufgabe steht in der
SHELL das Applikationsmodul "Absolutwertpositionierung"
zur Verfügung.
ABS = Absolutwertgeber
SV = Systemvariable
plus®
IPOS = IPOS
n = Solldrehzahl
thres
plus®
eine Lageregelung mit dem an X15
-Variablen abgebildet und kann
-Programm
-Variablen abgebildet und kann
-Programm
Handbuch – IPOSplus®
®
-