SEW IPOS plus Handbuch Seite 352

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Assembler – Befehle
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Spezielle Gerätebefehle
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Beispiel 1
352
Im Programm wird zwischen den Absolutpositionen 0 Umdr. und 100 Umdr. verfahren.
Erfolgt beim Verfahren auf die Zielposition 100 Umdr. ein Flankenwechsel am Touch-
Probe-Eingang DI03, so wird exakt ab dieser Touch-Probe-Position noch weitere 10
Umdr. verfahren (40960 Inkr.). Für die Rückfahrt auf Position 0 Umdr. wird die Touch-
Probe-Funktion mit dem Befehl DISABLE2 deaktiviert.
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Handbuch – IPOSplus®