SEW IPOS plus Handbuch Seite 30

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IPOS-Variablen
4
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Übersicht über die Systemvariablen
i
i
P Hz Hz
P
Nr. Name
Compiler /
Assembler
473 StatusWord /
STAT.WORD
474 Scope474 /
SCOPE 474
475 Scope475 /
SCOPE 475
476 DRS_Ctrl /
DRS CTRL.
477 DRS_Status /
DRS STATUS
478 AnaOutpIPOS2 /
ANA.OUT IP2
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Beschreibung
Mit dem Statuswort kann der Betriebszustand des Umrichters abgefragt werden.
Bit Funktion bei Pegel "1"
0 Keine Funktion
1 /Störung
2 Betriebsbereit
3 Endstufe ein
4 Drehfeld ein
5 Bremse auf
6 Bremse zu
7 Motor-Stillstand (ab n < 20 min
8 Parametersatz
9 Drehzahl-Referenz (P400)
10 Drehzahl-Fenster (P410)
11 Soll-Ist-Vergleich (P420)
12 Stromreferenz (P430)
Befindet sich die Ist-Position des Antriebs innerhalb des Positionsfensters um die Zielposition,
wird das Bit "IPOS in Position" auch bei Wegnahme der Freigabe oder Setzen der Reglersperre
gesetzt.
Mit diesen beiden Variablen können mit der in MOVITOOLS
SCOPE Messwerte aufgezeichnet werden.
Beispiel: Messung des Lage-Istwerts einer Modulo-Achse. Im IPOS-Programm wird der Befehl H474 = H455;
zyklisch aufgerufen und im SCOPE Kanal 1 = IPOS-Variable H474 Low und Kanal 2 = IPOS-Variable H474
High eingestellt.
Signalpegel der binären Ausgänge der Synchronlaufkarte DRS11 LESEN und SETZEN.
Bit Klemmenpegel
0 X40.9 AUSG0
1 X40.10 AUSG1
2..14 reserviert
15 Hardware-Fehler DRS (Fehler 48) setzen
16..31 reserviert
Signalpegel der binären Eingänge und Statusmeldungen der Synchronlaufkarte DRS11 LESEN.
Bit Klemmenpegel / Statusmeldungen
0 X40.5 EING4 Freier Eingang 1
1 X40.6 EING5 Freier Eingang 2
2 /DRS Vorwarnung
3 /DRS Schleppfehler
4 DRS Slave in Position
5 Master Stillstand
6..31 reserviert
Analogausgänge der Ein-/Ausgabekarte DIO11 nur SETZEN.
Der Wert der Variable H478 wird auf einen Analogausgang ausgegeben, wenn die zugehörige Klemme auf
"IPOS-AUSGABE 2" programmiert ist.
®
Bei MOVIDRIVE A und B wird dazu eine DIO11 benötigt, bei MCH und MCS / MCV / MCV 40A ist ein Aus-
gang als Binärausgang oder Analogausgang programmierbar.
Variablenwert Physikalischer Ausgang
- 10000..0..10000 AOV1/AOC1/AO01
- 10000..0..10000 AOV2/AOC2/AO01
Bit Funktion bei Pegel "1"
13 Imax-Meldung (P442)
14 /Motorauslastung 1
15 /Motorauslastung 2
16 /DRS Vorwarnung
17 /DRS Schleppfehler
18 DRS Slave in Position
19 IPOS in Position (siehe auch H493)
-1
) 20 IPOS referenziert
21 reserviert
22 /IPOS Störung
23 reserviert
24 Stromgrenze erreicht
25 LSM kommutiert
26 S-Verschliffprofil wird erzeugt
27 Umrichter ist im sicheren Halt
28..31 reserviert
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MotionStudio integrierten Oszilloskop-Funktion
Ausgangsklemmenprogrammierung
P640 Analogausgang AO1 = IPOS-AUSGABE 2
P643 Analogausgang AO2 = IPOS-AUSGABE 2
Handbuch – IPOSplus®