Erweitertes Nockenschaltwerk - SEW IPOS plus Handbuch

Beispiel gelöst im (Der SET-Befehl ist nicht notwendig und dient nur zur Veranschaulichung)
Assembler
6.8.2

Erweitertes Nockenschaltwerk

Eigenschaften des •
erweiterten
Nockenschalt-
•
werks
•
•
•
•
Handbuch – IPOSplus®
Wegerfassung und Positionierung
Es ist ab MDx_A / MCV / MCS / MCF Software Version .14, MCH ab Software
Version .13 und MDx_B verfügbar.
Es kann nur in den Betriebsarten CFC oder Servo mit Technologieoption verwendet
werden.
Es stehen 8 Ausgänge (Nockenbits) zur Verfügung.
Für jeden Ausgang können bis zu 4 Positionsfenster und eine Totzeitkompensation
definiert werden (das entspricht vier Nocken auf einer mechanischen Nocken-
scheibe).
Die Ausgänge 1-4 werden alle 1 ms, die Ausgänge 5-8 alle 4 ms abgearbeitet.
Der GETSYS-Befehl initialisiert und startet die Funktion. Die Nocken werden mit
festem Zeitraster im Hintergrund gebildet und sind unabhängig von der Zykluszeit
plus®
des IPOS -Programms. Die Datenstrukturen sind vor dem ersten Aufruf mit sinn-
vollen Werten vorzubelegen.
Nockenschaltwerke
n
n
kVA
kVA
6
f
f
i
i
P Hz Hz
P
477809419
89