Keine Operation Nop / Kommentar Rem / Rücksprung Ret / Task / Task2 / Warten Wait - SEW IPOS plus Handbuch

Befehlsaufbau
Befehlsaufbau
Mxxx LOOPE
Beispiel Im nachfolgenden Beispiel wird die Variable H0 in 5 Schleifendurchläufen von 0 auf den
Wert 5 hochgezählt. Nach Beendigung der 5 Schleifendurchläufe beginnt die
Programmabarbeitung erneut mit dem Befehl SET H0 = 0.
23.7.5 Keine Operation NOP / Kommentar REM / Rücksprung RET / TASK / TASK2 / Warten WAIT
NOP / NO OPE- Es wird keine Operation ausgeführt. Mit diesem Befehl können z. B. Wartezeiten auf
RATION Basis der Befehlszykluszeit erreicht werden. Bei dem MOVIDRIVE
z. B. 1 Befehl/ms.
Befehlsaufbau
Befehlsaufbau
Mxxx NOP
REM / REMARK Der REM-Befehl fügt eine Kommentarzeile in das Programm ein. Kommentarzeilen kön-
nen nicht im Umrichter gespeichert werden. Nach einem DOWNLOAD und einem er-
neuten UPLOAD des Programms sind alle Kommentarzeilen verloren.
Kommentarzeilen können nur in Programmdateien auf dem PC gespeichert werden.
Befehlsaufbau
Befehlsaufbau
REM X1
RET / RETURN Der RET-Befehl beendet ein Unterprogramm (siehe CALL-Befehl) und kehrt in das auf-
rufende Programm zurück. Im Hauptprogramm bewirkt der RET-Befehl einen Sprung
zum Beginn des Hauptprogramms.
Handbuch – IPOSplus®
Assembler – Befehle
Programmbefehle
Mxxx: Marke (optional)
Mxxx: Marke (optional)
X1: Beliebige Zeichenfolge
n
n
kVA
kVA
23
f
f
i
i
P Hz Hz
P
515243147
®
A ist dies in Task 1
333