Beispielprogramm "Hubwerk; Eigenschaften; Einstellungen - SEW IPOS plus Handbuch

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Assembler – Beispiele
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Beispielprogramm "Hubwerk"

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P Hz Hz
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24.2 Beispielprogramm "Hubwerk"

24.2.1 Eigenschaften

24.2.2 Einstellungen

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Beispielprogramm "10 Motorumdrehungen vor und zurück":
Das Programm besteht aus:
3 Kommentarzeilen
Verfahre relativ 10 Motorumdrehungen rechts
Zwei Sekunden warten
Verfahre relativ 10 Motorumdrehungen links
Zwei Sekunden warten
Ende Programm
Programmende / Sprung zum Programmanfang
Der RET-Befehl ist in diesem Beispiel nicht zwingend erforderlich, da das Programm
nicht als Unterprogramm aufgerufen wurde. Der Rücksprung erfolgt dann auf die erste
Programmzeile, was hier zulässig ist.
• Referenzfahrt
• Anwahl von drei Hubwerkspositionen über binäre Eingänge
• Meldung bei Erreichen einer angewählten Position
• automatisches Herausfahren aus Hardware-Endschalter
Mit den ersten 3 Eingangsklemmen der Option DIO11B können 3 Positionen ange-
fahren werden.
Aus einem angefahrenen Hardware-Endschalter wird durch ein "1"-Signal am "RESET"
Eingang (DI02) herausgefahren.
Die detaillierte Konfiguration der Ein-/Ausgänge ist im Kommentarteil des Programm-
quellcodes dokumentiert.
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Handbuch – IPOSplus®