SEW IPOS plus Handbuch Seite 65

Bei der Entscheidung, ob auf Referenznocke oder Nullimpuls referenziert werden soll,
sind folgende Punkte zu beachten:
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HINWEIS
Bei einer Referenzfahrt eines Antriebssystems mit Absolutwertgeber (Hiperface
oder DIP) werden, je nach eingestellter Quelle Ist-Position durch die Referenzfahrt
P905 Hiperface
sitions-Offset neu berechnet und überschrieben.
HINWEIS
Wenn Sie P350 / P351 Drehrichtungsumkehr ändern, dann ändern Sie diesen Para-
meter vor dem Referenz-Offset oder führen Sie nach dem Ändern der Parameter den
Referenz-Offset erneut durch, denn diese Änderung wirkt auf die Ist-Position der
Achse.
Handbuch – IPOSplus®
Wegerfassung und Positionierung
Der Nullimpuls verschiebt sich, wenn der Motor getauscht wird.
Der Referenznocken könnte durch Alterung und Verschleiß oder Schalthysterese
ungenau werden.
Wenn der Referenzpunkt mit Nullimpuls und Referenznocken ermittelt wird und der
Nullimpuls genau am Ende des Referenznockens liegt, so kann die Schaltflanke des
Referenznockens vor oder nach dem Nullimpuls erfasst werden (Schalthysterese).
Daraus kann sich ein Referenzpunkt ergeben, der von einem zum anderen Mal um
eine Motorumdrehung variiert. Abhilfe wird durch Verschieben des Referenznockens
(ca. um die Länge einer halben Motorumdrehung) geschaffen.
Endlosantriebe in eine Richtung können nur mit einer Referenznocke referenziert
werden. Zusätzlich ist zu beachten, dass es bei nicht ganzzahligen Übersetzungen
keinen festen Abstand zwischen Referenznocken und Nullimpuls des Gebers gibt,
so dass hier als Referenzpunkt nur das Ende des Referenznockens gewählt werden
sollte.
Die Referenznockenlänge und die Referenzdrehzahlen müssen so gewählt werden,
dass der Antrieb auf dem Referenznocken sicher auf die niedrige Referenzdrehzahl
(Referenzdrehzahl 2) herunterfahren kann. Das Ende des Referenznockens oder
der nächstliegende Nullimpuls des Gebersystems können als Referenzpunkt benutzt
werden.
Auf den Nullimpuls kann nur referenziert werden, wenn der Geber einen Nullimpuls
hat, die Nullspur am Umrichter angeschlossen ist und die Geberstrichzahl < 5000
Ink./Umdrehung ist.
®
Offset X14 / P947 Hiperface
Referenzieren
®
Offset X15 oder DIP Offset P953 Po-
n
n
kVA
kVA
6
f
f
i
i
P Hz Hz
P
®
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