Beispielprogramm "Tabellenpositionierung; Eigenschaften - SEW IPOS plus Handbuch

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Assembler – Beispiele
24
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Beispielprogramm "Tabellenpositionierung"

i
i
P Hz Hz
P
------------------------------------------
Tipp +
------------------------------------------
M30 :JMP LO I0000010000000000, M31
JMP HI I0000100000000000, M31
CALL M35
JMP H319 == 1
GETSYS H317 = ACT.POSITION
ADD H317 + 4096000
M32 :ASTOP IPOS ENABLE
GOA NOWAIT H317
JMP UNCONDITIONED
M31 :ASTOP TARGET POSITION
RET
------------------------------------------
Tipp -
------------------------------------------
M40 :JMP LO I0000100000000000, M41
JMP HI I0000010000000000, M41
CALL M35
JMP H319 == 1
GETSYS H318 = ACT.POSITION
SUB H318 - 4096000
M42 :ASTOP IPOS ENABLE
GOA NOWAIT H318
JMP UNCONDITIONED
M41 :ASTOP TARGET POSITION
RET
------------------------------------------
Ende Tipp-Betrieb
------------------------------------------
END
24.4 Beispielprogramm "Tabellenpositionierung"

24.4.1 Eigenschaften

372
, M32
, M30
, M42
, M40
• Binärcodierte Anwahl von 16 Tabellenpositionen.
• Binärcodierte Ausgabe der aktuell angewählten Tabellenposition.
• Eindeutige Meldung bei Erreichen der angewählten Tabellenposition.
• Automatisches Herausfahren aus Hardware-Endschalter.
Mit den ersten 4 Binäreingängen der Option DIO11B können 16 Tabellenpositionen
(Verfahrvariablen H000 ... H015) binärcodiert angewählt werden. Eine angewählte Ver-
fahrvariablen-Nr. (Tabellenzeiger) wird immer binärcodiert an den ersten 4 Binäreingän-
gen der DIO 11A gespiegelt.
Bevor Tabellenpositionen angefahren werden können, ist mit dem Eingang DI16 "Refe-
renzfahrt" eine Referenzfahrt zu aktivieren. Mit dem Eingang DI17 "Startpositionierung"
wird der Verfahrauftrag auf die Tabellenposition freigegeben bzw. unterbrochen (bei
"Reglersperre" und "Freigabe" = "1"-Signal). Es ist ratsam, bei der Anwahl einer neuen
Tabellenposition den Eingang DI17 solange auf "0"-Signal zu setzen, bis ein sicheres
Setzen aller Bits des Tabellenzeigers gewährleistet ist!
Tipp-rechts
so lange verfahren wie DI14 = 1 und
DI15 = 0,
Abfrage Software-ES aktiv
1000 Motorumdrehungen zur aktuellen Ist-Position addie-
ren und das Ergebnis als neue Zielposition anfahren
Tipp-links
so lange verfahren wie DI14 = 0 und
DI15 = 1,
Abfrage Software-ES aktiv
1000 Motorumdrehungen zur aktuellen Ist-Position addie-
ren und das Ergebnis als neue Zielposition anfahren
Handbuch – IPOSplus®