SEW IPOS plus Handbuch Seite 214

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kVA
kVA
Compiler – Funktionen
17
f
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Standardfunktionen
i
i
P Hz Hz
P
Anweisung
_GetSys
214
Für die Anweisung _GetSys stehen folgende SEW-Standard-Strukturen zur Verfügung:
Standardstruktur Elemente
GSAINPUT Input1
Input2
GSAOUTPUT Output1
Output2
GSCAM SourceVar
DbPreCtrl
DestVar
BitPosition
BitValue
NumOfCam
PosL1
PosR1
PosL2
PosR2
PosL3
PosR3
PosL4
PosR4
GSCAM_EXT CamControl
CamReserved1
CamOutShiftLeft
CamForceOn
CamForceOff
Kurzbeschreibung
Spannungswert des Analogeingangs 1
Spannungswert des Analogeingangs 2
Spannungswert für optionalen Analogausgang 1
Spannungswert für optionalen Analogausgang 2
Nummer der Variable, auf die der Befehl angewendet wird
Totzeitvorsteuerung in 0.1 ms
Nummer der Variable, die Ergebnis aufnehmen soll
Bitposition in Ergebnisvariable
Polarität in Ergebnisvariable
Anzahl der Nockenblöcke (max. 4)
Linker Grenzwert Nockenblock 1
Rechter Grenzwert Nockenblock 1
Linker Grenzwert Nockenblock 2
Rechter Grenzwert Nockenblock 2
Linker Grenzwert Nockenblock 3
Rechter Grenzwert Nockenblock 3
Linker Grenzwert Nockenblock 4
Rechter Grenzwert Nockenblock 4
Bit 31 muss immer gesetzt sein.
0x8000 0000 = Funktion inaktiv, die Ausgänge der
Nocken werden nicht mehr neu gebildet, gesetzte Aus-
gänge bleiben erhalten und werden erst nach einem
Reset oder Spannung Aus/Ein gelöscht.
0x8000 0001 = Funktion intern aktiv, aber alle Nockenaus-
gänge werden ausgeschaltet
0x8000 0002 = Funktion aktiv, wenn Antrieb referenziert
ist (H473, Bit20 =1)
0x8000 0003 = Funktion auch ohne referenzierten Antrieb
aktiv
Reserviert
Schiebt den internen Datenpuffer der Ausgänge vor dem
Schreiben auf die Zielvariable CamDestination um n Stel-
len nach links.
Achtung: Beim Schieben geht die Information der oberen
Ausgänge verloren. D. h. wenn Sie um 3 schieben, sind
die oberen 3 Ausgänge mit 4 ms Zykluszeit nicht mehr
nutzbar und die 4 Ausgänge mit 1 ms Zykluszeit sind
dann den Bits 3-6, der eine Ausgang mit 4 ms Zykluszeit
dem Bit 7 zugeordnet.
Maske um Ausgänge zwingend zu setzen, die Maske
wirkt auf den internen Datenpuffer vor dem Shiften mit
CamOutShiftLeft (NICHT auf die mit CamDestination defi-
nierte Zielvariable)
Maske um Ausgänge zwingend zu löschen, die Maske
wirkt auf den internen Datenpuffer vor dem Shiften mit
CamOutShiftLeft (NICHT auf die mit CamDestination defi-
nierte Zielvariable)
CamForceOff ist dominant gegenüber CamForceOn
Handbuch – IPOSplus®