Aktivieren Und Deaktivieren Der Funktion Freilauf - SEW IPOS plus Handbuch

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IPOSplus
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Synchronlauf mit DRS-Optionskarte
i
i
P Hz Hz
P
9.3.1

Aktivieren und Deaktivieren der Funktion Freilauf

Voraussetzung
Befehlsfolge
Assembler
Befehlsfolge
Compiler
108
®
und synchronisierte Bewegungen
Über die Systemvariable H476 DRS CTRL. können die zwei programmierbaren Aus-
gänge der DRS11 gesetzt und zurückgesetzt werden.
Funktion Freilauf:
H476: DRS_CTRL.
Bit 31 ... 15 14 13 12 11 10 ... 0
Über eine Kabelverbindung der Klemme X40:9 (AUSG0) auf X40:1 (Freilauf) kann die
plus®
DRS11 über IPOS in den Freilauf geschaltet werden.
Setzen von AUSG0 und damit dem DRS-Eingang "Freilauf": im Freilauf leuchtet rote
LED an DRS-Karte.
BSET H476.0 = 1
Zurückschalten in die Funktion Synchronlauf: im Synchronlauf ist rote LED aus.
BCLR H476.0 = 0
Zusammen über BCLR H476.0 schreiben.
_BitSet( 476, 0 );
_BitClear( 476, 0 );
LED
DC 24 V
Sync / OFF +
DRS11B
EINGØ..5
1
2
3
4
5
6
DCOM
7
V024
8
9 AUSGØ..1
10
11
DGND
-
1
2
V
3
Sync
OFF
5
9
6
1
5
9
6
1
5
9
6
1
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Handbuch – IPOSplus®