Beispiel "Positionierung - SEW IPOS plus Handbuch

24.1.2 Beispiel "Positionierung"

Mit dem Beispielprogramm soll der Antrieb alle 2 s 10 Motorumdrehungen abwechselnd
rechts und links positioniert werden.
Kurzinbetrieb- Voraussetzungen
nahme (Beispiel)
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1. Parametereinstellung:
2. Beispielprogramm "10 Motorumdrehungen Vor und Zurück" eingeben.
3. Download des Beispielprogramms: "F2" drücken im aktiven Programmfenster
4. Endschalter dürfen nicht angefahren sein. Die Klemmen DIØ4 (X13:5) und DIØ5
5. Starten des Beispielprogramms: "F9" drücken im aktiven Programmfenster
6. Überprüfen des Beispielprogramms:
Handbuch – IPOSplus®
Umrichter / Motor / Geber angeschlossen
Umrichter entsprechend des Systemhandbuchs MOVIDRIVE
VFC-n-Reg. & IPOS, CFC & IPOS oder SERVO & IPOS (P700) in Betrieb nehmen.
P700 muss nach der Inbetriebnahme eine der genannten Einstellungen aufweisen.
Überprüfen der Hardware-Endschalter des NOT-AUS-Kreises.
• P600 Binäreingang DI01 →FREIGABE / STOP
• P601 Binäreingang DI02 →KEINE FUNKTION
• P602 Binäreingang DI03 →KEINE FUNKTION
• P603 Binäreingang DI04 →/ES RECHTS
• P604 Binäreingang DI05 →/ES LINKS
• P700 Betriebsart →(VFC-n-Reg. / CFC / SERVO) & IPOS
• ZÄHLER →4096
• NENNER →1
• EINHEIT→Umdr.
(X13:6) müssen "1"-Pegel haben.
• Im Programmkopf wechselt die Anzeige Task 1 von PSTOP auf START.
• Motor verfährt alle zwei Sekunden 10 Umdrehungen abwechselnd nach rechts
und links.
• Die Positionsänderung kann im Anzeigeparameter P003 verfolgt werden.
• In den Variablen H492 und H511 werden Positions-Sollwert und Positions-Istwert
angezeigt.
Assembler – Beispiele
Beispielprogramm "Blinklicht"
n
n
kVA
kVA
24
f
f
i
i
P Hz Hz
P
®
in der Betriebsart
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