P9Xx Ipos-Parameter; P90X Ipos Referenzfahrt; P900 Referenzoffset - SEW IPOS plus Handbuch

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P9xx IPOS-Parameter

Quetschgefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors.
Tod oder schwerste Verletzungen.
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12.1 P90x IPOS Referenzfahrt

Die Referenzfahrt dient dazu, einen Maschinennullpunkt festzulegen, auf den sich alle
absoluten Positionierbefehle beziehen. Hierzu sind verschiedene so genannte Refe-
renzfahrtstrategien P903 Referenzfahrttyp (Seite 124) wählbar. Diese definieren ent-
sprechende Verfahrmodi, um z. B. einen Referenznocken zu suchen. Ausgehend von
dem durch die Referenzfahrt gefundenen Referenzpunkt kann mit P900 Referenzoffset
(Seite 123) der Maschinennullpunkt gemäß der Gleichung
Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenz-Offset
verschoben werden.
Die Drehzahlen der nach Referenzfahrttyp notwendigen Verfahrbewegungen werden
durch P901 Referenzdrehzahl 1 (Seite 124) / P902 Referenzdrehzahl 2 (Seite 124) ein-
gestellt.
Anzeigebereich: Anzahl der Inkremente vom Verlassen des Referenznockens bis zum
Erreichen des Nullimpulses des in P941 eingestellten Gebers.
Der Wert wird erst nach erfolgter Referenzfahrt angezeigt, idealerweise sollte er die
Hälfte der Geberauflösung (nach vierfacher Auswertung) betragen. Gegebenenfalls No-
cken verschieben.

12.1.1 P900 Referenzoffset

Einstellbereich: –(2
Der Referenz-Offset (Nullpunktkorrektur) wird verwendet, um den Maschinennullpunkt
festzulegen. Es gilt:
Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenz-Offset
Der Referenz-Offset bezieht sich immer auf den über P941 Quelle Istposition
(Seite 134) eingestellten Geber.
Dies kann der Motorgeber, ein externer Geber oder der DIP-Geber sein. Die entspre-
chenden Istpositionen werden in IPOS
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Handbuch – IPOSplus®
GEFAHR!
Verhindern Sie unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors.
Beachten Sie, dass eine Veränderung dieser Parameter ohne Kenntnis des eventuell aktiven
plus®
IPOS -Programms unerwartete Verfahrbewegungen und ungewollte Belastungen des
mechanischen Antriebsstranges zur Folge haben kann. Die Kenntnis des Handbuches IPOS
unbedingte Voraussetzung zur Einstellung dieser Parameter.
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–1) – 0 – 2
H509 Istposition DIP-Geber
H510 Istposition externer Geber
H511 Istposition Motorgeber
P9xx IPOS-Parameter
P90x IPOS Referenzfahrt
31
–1
plus®
-Variablen angezeigt.
n
kVA
12
f
i
Hz
P
plus®
ist
123