Externer Geber (X14); Positionierung Auf Externen Geber (X14); Einsatzfall Schlupfausgleich Mit Externem Geber - SEW IPOS plus Handbuch

6.4

Externer Geber (X14)

An Antriebsumrichter MOVIDRIVE
schlossen werden. Welchen Gebertyp ihr Gerät unterstützt, entnehmen Sie bitte dem
Systemhandbuch oder der Betriebsanleitung.
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6.4.1

Positionierung auf externen Geber (X14)

Die Positionierung auf externen Geber ist sinnvoll, um eine schlupf- oder spielbehaftete
Verbindung zwischen Antrieb und Wegstrecke (z. B. durch rutschende Räder oder
Zahnflankenspiel) oder mechanische Lose im Getriebespiel zu kompensieren.
Tabelle 1: Bewertung der Impulse des externen Gebers
ankommende Impulse (Beispiel)
Vierfachauswertung (fest)
Skalierung externer Geber P944 (einstellbar)
Veränderung Zählerstand H510 ACTPOS. EXT
pro Umdrehung des Gebers
Nach Einschalten der Steuerspannung wird bei Einsatz eines AS1H oder AV1H der ab-
solute Wert dieses Gebers in den Positions-Istwert des externen Gebers H510 über-
nommen, bei allen anderen Gebertypen ist H510 = 0 Inkremente. Der externe Geber
kann wie der Motorgeber referenziert werden (siehe Kapitel Referenzfahrt).
6.4.2

Einsatzfall Schlupfausgleich mit externem Geber

Ein Fahrwagen auf Rädern wird in einer Schiene geführt. Der Vorschub erfolgt durch
Antreiben der Räder über einen Getriebemotor. Die Verbindung zwischen den Rädern
und der Schiene ist nicht formschlüssig. Daraus folgt ein Schlupf, eine Verschiebung,
zwischen der rotatorischen Bewegung des Rades und der translatorischen Bewegung
des Fahrwagens.
Für eine Positionierung über die Steuerung des Motors ist es deshalb zwingend notwen-
dig, die Position des Fahrwagens zu erfassen.
Dazu ist bei der Inbetriebnahme das Übersetzungsverhältnis der Inkremente des Motor-
gebers zu den Inkrementen des Streckengebers einzustellen. Die Beschreibung dieser
Parameter, die Vorgehensweise zur Einstellung und Beispiele können Sie der Beschrei-
bung der Parameter P944, P943 und P942 im Kapitel IPOS-Parameter entnehmen.
Handbuch – IPOSplus®
Wegerfassung und Positionierung
®
Hiperface -Geber Typ AS1H, ES1H oder AV1H (nur MOVIDRIVE
sin/cos-Geber Typ ES1S, ES2S oder EV1S (nur MOVIDRIVE
5 V-TTL-Geber mit DC 24-V-Spannungsversorgung Typ ES1R, ES2R oder EV1R
5 V-TTL-Geber mit DC 5-V-Spannungsversorgung Typ ES1T, ES2T oder EV1T über
Option DWI11
Externer Geber (X14)
®
A und B können an X14 folgende Geber ange-
2048 2048
8192 8192
x 1 x 8
8192 65536
n
n
kVA
kVA
f
f
i
i
P Hz Hz
P
®
B oder MCH)
®
B oder MCH)
1024 1024
4096 4096
x 1 x 2
4096 8192
6
57