Typ 0: Referenzfahrt Auf Nullimpuls; Typ 1: Linkes Ende Des Referenznockens - SEW IPOS plus Handbuch

6.6.1

Typ 0: Referenzfahrt auf Nullimpuls

Referenzpunkt ist der erste Nullimpuls links von der Startposition der Referenzfahrt.
Ein Referenznocken ist nicht erforderlich. Für die Referenzfahrt wird ausschließlich
P902 Referenzdrehzahl 2 verwendet.
Wird die Referenzfahrt über die positive Flanke am Eingang "REF.-FAHRT START" ge-
startet, sollte P904 Referenzierung auf Nullimpuls = JA eingestellt sein.
Wird die Referenzfahrt über den IPOS
"ZP" eingestellt sein, P904 hat keine Bedeutung.
Ist im ersten Fall P904 = NEIN oder wird im zweiten Fall das Argument "CAM" verwen-
det, verhält sich der Antrieb wie bei Typ 5 und setzt die aktuelle Position auf den Refe-
renzpunkt.
nRef1
nRef2
6.6.2

Typ 1: Linkes Ende des Referenznockens

Referenzpunkt ist das linke Ende des Referenznockens oder der erste Nullimpuls links
nach dem Ende des Referenznockens.
Einer der Binäreingänge P600 ... 606 muss auf "REFERENZNOCKEN" eingestellt sein.
Die Referenzfahrt startet in Drehrichtung links, bis zur ersten positiven Flanke des Re-
ferenznockens wird P901 Referenzdrehzahl 1 verwendet, danach P902 Referenzdreh-
zahl 2.
Wird die Referenzfahrt über die positive Flanke am Eingang "REF.-FAHRT START" ge-
startet, wird je nach Einstellung in P904 Referenzierung auf Nullimpuls auf die fallende
Flanke des Referenznockens oder auf den Nullimpuls nach der fallenden Flanke des
Referenznockens referenziert.
Handbuch – IPOSplus®
Wegerfassung und Positionierung
RefOffCAM
RefOffZP
MZP Z RefZP
LHWLS
Referenzieren
plus®
-Befehl Go0 gestartet, sollte das Argument
[3]
[2] 2 [ ]
[1] 1 [1]
f
Z
X X
n
n
kVA
kVA
6
f
f
i
i
P Hz Hz
P
RHWLS WLS
476740875
67