Gorel - SEW IPOS plus Handbuch

Parametereinstellungen für alle Positionierbefehle
Parameter
P913 / P914
P911 / P912
P915 / P203
P933
P916
P917
Beispiel
// Standardstrukturen fuer Geschwindigkeit und Rampe
SSPOSSPEED tPosSpeed;
SSPOSRAMP tPosRamp;
main()
{
}

17.3.11 _GoRel

HINWEIS
Wird mit der Modulo-Funktion positioniert, so dürfen die Befehle GOA und GOR nicht
verwendet werden. Die Zielposition wird direkt auf H454 geschrieben.
Syntax
_GoRel( typ, pos )
Beschreibung Positioniert relativ um ein Wegstück bezogen auf die aktuelle Position.
Die Meldung "IPOS in Position" wird innerhalb eines GOA-Befehls oder GOR-Befehls
aktualisiert, d. h. die Meldung kann direkt in der nächsten Programmzeile abgefragt wer-
den.
Argumente typ
annehmen:
GO_NOWAIT: nicht wartend, setzt die Programmabarbeitung sofort nach dem Absetzen des Verfahrbefehls
mit der folgenden Anweisungszeile fort (Empfehlung)
GO_WAIT: wartet in dieser Anweisungszeile bis der Verfahrauftrag abgeschlossen ist
pos
konstanter Ausdruck für Wegstück,
Name einer Variablen, die das Wegstück enthält,
Zeiger auf eine Variable, die das Wegstück enthält (indirekte Adressierung),
Handbuch – IPOSplus®
Erklärung
Verfahrdrehzahlen (änderbar im Programm über SETSYS).
Positionier-Rampen (Beschleunigung) (änderbar im Programm über SETSYS).
Vorsteuerungen, mit denen der Ruck beeinflusst werden kann.
Ruckbegrenzung (nur mit MOVIDRIVE
Rampenform.
Rampenmode.
// Geschwindigkeit und Rampe setzen
tPosSpeed.CW = tPosSpeed.CCW = 1000 * 10; // Geschwindigkeit 1000 1/min
tPosRamp.Up = tPosRamp.Down = 1000;
_SetSys (SS_POSRAMP, tPosRamp);
_SetSys (SS_POSSPEED, tPosSpeed);
// Werden Geschwindigkeit und Rampe nicht im Programm geaendert,
// so gelten die Werte in der SHELL / siehe Tabelle
_GoRel (GO_WAIT, 3000);
Ausdruck für den Typ des Verfahrbefehls. typ kann einen der folgenden Werte
Enthält das relative Wegstück, für pos kann folgendes stehen:
Compiler – Funktionen
Standardfunktionen
®
B).
// Rampe bezogen auf 3000 1/min
// Faehrt auf Position 3000 Ink.
n
n
kVA
kVA
17
f
f
i
i
P Hz Hz
P
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