Systembeschreibung; Einführung; Umfang Dieser Dokumentation - SEW IPOS plus Handbuch

Systembeschreibung

3
Einführung
3 Systembeschreibung
3.1 Einführung
3.1.1

Umfang dieser Dokumentation

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plus®
IPOS -Geräte stellen mit ihren Grundfunktionen und Optionen nicht mehr nur einen
Drehzahlsteller dar.
Vielmehr kann mit der im MOVIDRIVE
steuerung die übergeordnete SPS in vielen Fällen erheblich entlastet, wenn nicht sogar
ersetzt werden.
Durch die Reduzierung der zentralen Steuerung bietet sich für die Kunden der SEW ein
erhebliches Sparpotenzial an Hardware und an Aufwand für die elektrische Installation.
Der Programmieraufwand wird auf SPS und Umrichtersteuerung aufgeteilt, allerdings
müssen sich die Nutzer in das System einarbeiten. Hierzu gehört die Einarbeitung in
plus®
IPOS , wenn man die Vorteile effektiv nutzen möchte.
Die vorliegende Dokumentation behandelt die Positionierung und Ablaufsteuerung mit
plus®
IPOS für MOVIDRIVE
plus®
IPOS kann mit reduziertem Befehlssatz auch in Verbindung mit dem Schaltschran-
®
kumrichter MOVITRAC
werden. Auf Abweichungen im Funktionsumfang im Vergleich zu MOVIDRIVE
in den betreffenden Technischen Daten und in den folgenden Kapiteln hingewiesen:
plus®
• IPOS für MOVITRAC
plus®
• IPOS für MQx, siehe (Seite 120)
Das Handbuch beschreibt zunächst die sprachunabhängigen Funktionen von
plus®
IPOS . Dies sind die dem "Drehzahlsteller" überlagerten Eigenschaften:
• Positionsregelung
• Positionsverarbeitung
• Task-Verwaltung
• Interrupt-Verwaltung
• IPOS-Parameter
• IPOS-Variablen.
Danach wird die Programmierung in Compiler-Sprache beschrieben. SEW-EUROD-
RIVE empfiehlt, neue Programme in der Compiler-Sprache zu erstellen. Alle
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MOVIDRIVE B lassen sich in dieser Sprache programmieren.
Nach der Beschreibung der Programmierung in Compiler-Sprache folgt die Beschrei-
bung der Programmierung in Assembler-Sprache.
Im letzten Abschnitt werden Programmbeispiele beschrieben. Dort finden Sie auch ein
Einsteigerbeispiel mit dem Grundgerüst der Zustandsmaschine eines Ablaufpro-
gramms. Es wird empfohlen, zunächst mit diesem Grundgerüst zu beginnen und das
Anwenderprogramm daraus weiterzuentwickeln.
®
B integrierten Positionierung und Ablauf-
®
B.
B und den MQx-Modulen der dezentralen Technik eingesetzt
®
B, siehe (Seite 118)
®
B wird
Handbuch – IPOSplus®