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SEW IPOS plus Handbuch Seite 11

Inhaltsverzeichnis

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Handbuch - IPOSplus®
Assembler - Programmierung....................................................................... 288
22.1 Grundlagen ............................................................................................. 288
22.1.1
Programmkopf ......................................................................... 288
22.1.2
Task 1 / Task 2 / Task 3 .......................................................... 288
22.1.3
Kommentare ............................................................................ 288
22.1.4
Programmverzweigungen........................................................ 288
22.1.5
Unterprogrammtechnik ............................................................ 288
22.1.6
Programmschleifen.................................................................. 289
22.1.7
Positionierbefehle .................................................................... 289
22.1.8
Binäre / analoge Ein-/Ausgänge .............................................. 289
22.1.9
Zugriff auf Systemgrößen / Parameter .................................... 289
22.1.10 Variablen.................................................................................. 290
22.1.11 Programmzeile......................................................................... 290
22.2 Binäre Ein-/Ausgänge ............................................................................. 291
22.2.1
Binäre Eingänge ...................................................................... 291
22.2.2
Binäre Ausgänge ..................................................................... 293
22.3 Analoge Ein-/Ausgänge .......................................................................... 296
22.3.1
Lesen analoger Ein-/Ausgänge ............................................... 296
22.3.2
Schreiben analoger Ausgänge ................................................ 296
Assembler - Befehle....................................................................................... 297
23.1 Allgemeine Hinweise............................................................................... 297
23.2 Befehlsübersicht ..................................................................................... 297
23.2.1
Arithmetische Befehle.............................................................. 297
23.2.2
Bit-Befehle ............................................................................... 298
23.2.3
Kommunikationsbefehle .......................................................... 298
23.2.4
Positionierbefehle .................................................................... 299
23.2.5
Programmbefehle .................................................................... 299
23.2.6
Setzbefehle.............................................................................. 300
23.2.7
Spezielle Gerätebefehle .......................................................... 300
23.2.8
Vergleichsbefehle .................................................................... 301
23.3 Arithmetische Befehle ............................................................................. 302
23.3.1
Grundrechenarten ADD / SUB / MUL / DIV ............................. 302
23.3.2
Arithmetische Hilfsoperationen NOT / MOD ............................ 303
23.3.3
Logische Verknüpfungen AND / OR / XOR ............................. 304
23.3.4
SHIFT-Befehle SHL / SHR / ASHR ......................................... 305
23.4 Bitbefehle ................................................................................................ 307
23.4.1
Bitbefehle BSET / BCLR / BMOV / BMOVN ............................ 307
23.5 Kommunikationsbefehle.......................................................................... 309
23.5.1
MOVLNK.................................................................................. 309
23.5.2
MOVCOM ................................................................................ 314
23.5.3
MOVON ................................................................................... 315
23.5.4
SCOM ...................................................................................... 316
23.5.5
SCOMON................................................................................. 321
23.5.6
SCOMST ................................................................................. 322
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